7(241–258)矢量代数与空间解析几何.docVIP

第七章 矢量代数与空间解析几何 第一节 矢量代数 §1.1 矢量代数内容网络图 §1.2 内容提要与释疑解难 一、矢量的概念 定义 一个既有大小又有方向的量称为矢量，长度为0的矢量称为零矢量，用0表示方向可任意确定。长度为一的矢量称为单位矢量。 两个矢量与，若它们的方向一致，大小相等，则称这两个矢量相等，记作换句话说一个矢量可按照我们的意愿把它平移到任何一个地方（因为既没有改变大小，也没改变方向），这种矢称为自由矢量，这样在解问题时将更加灵活与方便。 称为按照的坐标分解式，称为坐标式。 若记，知是单位矢量且与的方向一致，且。因此，告诉我们求矢量的一种方法，即只要求出的大小和与方向一致的单位矢量，则 若，知 其中是分别与0x轴，0y轴，0z轴正向的夹角，而 且二、矢量间的运算 设 这里告诉我们计算的一种方法 与所确定的平面，方向可任意确定）垂直，且构成右手象容易验证 由行列式的性质可知 的几何意义：表示以为邻边的平行四边形 的面积，即 容易知道以为邻边的三角形面积为 的性质可用行列式的性质来记，其余没有提到的性质与以前代数运算性质完全相同。 的几何意义 表示以为邻边的平行六面体的体积，即 容易知道以为邻边的四面 体的体积为 的应用特别重要，既若直线L既垂直矢量，也垂直矢量，则L与确定的平面垂直，又也与确定的平面垂直，由两直线与同一平面平行，则两直线平行知L与平行，换句话说是直线L的方向向量，是确定平面的法矢量，这求直线方程与求平面方程显得非常重要。 三、矢量间的关系 1.2.的分量对应成比例，总存在唯一的常数，使。 以上是我们在实际中判断两矢量垂直的常用方法，请记住. 3.共面不共线总存在唯一的两个实数m,n，使4.设三个矢量不共面，则对空间任一矢量，总存在唯一的三个常m,n,使 5.设，上的投影指的是 把的起点平移到的起点0，过的终点作的 垂线交上一点P，OP称为在的投影，记作 即 这个公式对我们在后面求点到直线上距离，点到平面距离，两异面直线垂线的都非常有帮助。 例1 已知互相垂直，且，求的模。 解 由两两垂直，知，知例2 已知都是单位矢量且，求 解 由 又，故 例3 设，若以为邻边的平行四边行的面积为6，求常数k。 解 由公式得 例4 已知 解 由公式得，解得。 例5 设，向量共面且 解法一 设共面，知 （1） 由条件，有即 （2） 由条件即 （3） （1）、（2）（3）三式联立，解得，所以 解法二 因共面，且不共线，故可设 得 （4） 得 （5） （4）（5）联立，解得于是 解法三 由在上的投影相等且为正，知在的夹角相等且为锐角，又因与共面，知的方向即是AOB的角平分线方向，而的方向即是平分线方向，因此 平行，可设，由 故 解法四 由 ， 按 设原式 第二节 直线与平面 其中 1．设 直线L方程为，其中是直线L上一点是L的方向向量，P1（x1,y1,z1）是直线L外一点，则P1到L的距离为 证 连接P0P1，过P1作L的垂线，垂足为Q，以分邻边作平行四边形，由在直线L上，知，于是 注：在证明过程中假设P0不是P1的垂足，若P0是垂足，则，实际上时，上式依然成立。 2。设平面π的方程为Ax+By+Cz+D=0,是平面的法矢量，P1（x1,y1,z1）是平面π外一点则P1到平面π的距离为 证 过作平面的垂线，垂足为Q，在平面π内选一点，连接P1P0，得矢量，由，知，于是 而从而 又P0点在平面π上，有故 3. 设有两异面直线 则两直线之间的距离 证 端点分别在两异面直线上的公垂线的长度称为两异面 直线之间的距离（图7-9）.过直线L1作平面π平行于直线L2， 在L2上取一点M2，在L1上取一点M1，从M2引平面π的垂线 M2M（M为垂足），于是即为L1与L2的距离.设平面 π的法矢量为n，则在n上的投影的绝对值即为所求的距离.即 而，所以 4. 设L1与公垂线O1O2确定的平面为π1，由π1经过点M1（x1,y1,z1）设π1的法矢量为，由O