4角动量定理与角动量守恒定律满足力学相对性原理.docVIP

4、角动量定理与角动量守恒定律满足力学相对性原理 一、角动量定理具有伽利略变换的不变性（满足力学相对性原理） 角动量对不同的参照系具有不同的值，所以角动量对伽利略变换不具对称性；但角动定理对不同的惯性系具有相同的形式，所以角动量定理对伽利略变换具有对称性′/dt （3） 用质点在0′-x′y′z′坐标系的坐标矢量r′从左边叉乘式（3）的两边就有 r′×F= r′×dP′/dt，所以r′×dP′/dt= d(r′×P′)/ dt= dL′/dt， 上式变为M′= dL′/dt， （4） 其中M′= r′×F,L′= r′×P′. （2）和（4）式对比，证明质点角动量定理满足力学相对性原理.文献[1]也给出了证明. 下面用实例验证角动量定理服从力学相对性原理 例1：弹簧振子、自由落体和斜面上自由下滑的滑块 对于弹簧振子，角动量守恒： x1?x?ut，v1?v?u，a1?a?0?a，ma1?ma，f1?f． M?x×f??(x?f sin π)e?0， 所以 0?M?x×f???， 在地面上观察，角动量?x×mv守恒，角动量定理成立. 据伽利略变换? x1×f1?(x?ut)×f? x×f?ut×f?? 0?[ut?f sin (nπ)]eu?0?0?0 (其中n?0，1)， 所以在小车上观察，角动量?x1×mv1守恒，质点所受的合力矩为0，角动量定理成立，角动量定理满足伽利略变换. 类似分析自由落体运动和从斜面自由下滑的滑块，由于位移和合外力共线，质点所受的合力矩为0，角动量守恒，角动量定理成立，角动量定理满足伽利略变换. 例2：匀速圆周运动 如下图，有一质量为m的小球（视为质点），在轻绳的牵制下，在光滑的地面上绕O点做匀速（速率为v）圆周运动，如果忽略地面和空气摩擦阻力， 问：小球在地面系和沿x 轴匀速运动的小车（设小车的速度为u）坐标系(O1-x1y1),角动量定理是否都成立？ 解析：地球质量视为充分大，故稳定地保持为惯性系. 1、在地面系——设初相为0，v=ωR, x=Rcosωt y= R sinωt x′=-Rωsinωt y′= Rωcosωt fx=m x′′= -mRω2cosωt fy=m y′′= -mRω2sinωt =0，质点对圆心的角动量大小为mR2ω，方向不变，角动量定理成立. 2、小车系 将运动方程作伽利略变换，写出小车系运动方程： x1=x-ut=Rcosωt-ut y1= y=R sinωt x′1= x′-u=-Rωsinωt-u y′1= y′= Rωcosωt p=mv=(-mRωsinωt-mu, mRωcosωt,0) r=( Rcosωt-ut, R sinωt,0) fx=m x′′= -mRω2cosωt fy=m y′′= -mRω2sinωt L1=r1p1=(0,0, mR2ω+umR sinωt-utmRωcosωt) L1′=(0,0, utmRω2sinωt) M1= r1f=(0,0, utmRω2sinωt) 角动量定理成立，角动量定理满足伽利略变换. 二、经典的角动量守恒定律不满足力学相对性原理 角动量守恒定律是物理学的普遍定律之一，反映质点和质点系围绕一点或一轴运动的普遍规律自然界普遍存在的基本定律之一，角动量守恒的实质上对应着空间旋转不变性(体系整体绕任意轴n旋δφ时，体系的哈密顿算符不变当体系处于中心对称场或无外场时，体系具有空间旋转不变性太阳系中的行星受到太阳的万有引力这一有心力时，由于万有引力对太阳这个参考点力矩为零，所以它们以太阳为参考点的角动量守恒，这也说明了行星绕太阳公转单位时间内与太阳连线扫过的面积大小总是恒定值的原因. 角动量守恒定律的发现无疑是人类历史上的一个伟大的发现，它在运动学中占据了重要的地位，有其广泛的应用价值.它推动着人类航天事业的发展，为航天科技提供了坚实的理论基础，无论是在卫星通讯、导航工程，还是在对月球、火星的探索，乃至于整个宇宙，它都是被人类所追捧的，青睐的，信赖的.它在惯性导航、航天器的姿态控制方面展示了有唯独特的魅力，显示了科学的神奇和奥妙.随着人类航天事业的发展，它会更为广泛的应用，它定会在那深邃、渺茫、神奇的太空中为人类指导航向. 根据上面的计算可以得出，角动量不具有伽利略变换的不变性，合力矩也不具有伽利略变换的不变性，经典的角动量守恒定律也不具有伽利略变换的不变性，即不满足力学相对性原理（或者说不具有单独的协变性），文献[1]和[2]以椭圆运动为例也说明了这个问题.在同一个坐标系中，质