8-城市轨道交通CBTC系统(都市学院)选编.ppt

内容提要 1.了解CBTC系统结构 2.熟悉CBTC系统子系统和组成设备 3.掌握CBTC系统运行模式 4.掌握CBTC系统功能 CBTC概述 系统结构 基于通信的列车运行控制系统Communication - Based Train Control—简称CBTC系统,。不仅适用于新建的各种城市轨道交通，也适用于旧线改造、不同编组运行以及不同线路的跨线运行。 数据通信子系统（DCS） 数据通信子系统在CBTC组成部分间采用UDP/IP协议，提供双向安全数据通信，提供了一个开放机构界面。 CBTC概述 车载子系统 车载控制器是安全的车载子系统，确定列车位置；使用接收到的障碍物位置信号和来自区域控制器的移动授权，提供安全的列车自动保护和非安全的列车自动运行。 外围的车载子系统的设备包括：数据无线电台，两个速度传感器，一个查询器天线和一个列车司机显示器（以一侧司机室计）。 CBTC概述 　轨旁子系统 区域控制器（ZC），属于安全装置，已知障碍物位置信息的情况下，决定在该区域内所有列车的运行许可。 对象控制器（OC），安全控制并显示与轨旁设备的接口，包括转辙机、屏蔽门、防淹门、信号以及计轴主机设备等。 计轴（辅助列车检测设备）。为未装备CBTC的列车提供安全的检测功能。在CBTC故障时，此功能用作后备列车检测系统。 CBTC概述 自动列车监控子系统 包括运行控制中心（OCC）设备、位于轨旁的自动列车监控子系统设备，　　列车运行的自动和人工监控由轨旁和车载子系统共同完成。 运营控制中心（OCC），有三种基本类型的ATS工作站。 轨旁设备主要有车站控制器（STC）；感应环线通信系统；系统管理中心的车站工作站等设备。 CBTC概述 车载设备主要包括：车载控制器（VOBC）及其外围设备。 -车载控制器，由电子单元（EU）、接口继电器单元（IRU）、供电单元等组成。 -车载控制器的外围设备包括天线，（每个车载控制器设2个接收天线和2个发送天线）；速度传感器，每个车载控制器设二个速度传感器；司机显示盘（TOD），每列车设置两套。 -接口 CBTC概述 系统功能摘要 车载控制器负责安全的列车位置定位功能。车载控制器存有列车运行的整个线路的轨道数据库。 根据控制区内所有车辆的位置、方向和速度，其他障碍物的位置，速度限制和计划进路，区域控制器通过数据通信子系统，用无线发出移动授权限制指令（MAL）给该区域内的所有列车。 通过数据通信子系统光纤，每个区域控制器与其区域内轨旁的对象控制器接口。 系统也管理非CBTC列车，这些列车的运行由基于车站信号显示的操作规程管理 CBTC概述 CBTC概述 子系统和设备的详细描述 子系统和设备的详细描述 DCS车载网络 每列列车上的两套移动电台MR分别安装在列车的两端，每端一套。 ?车内通信采用双绞线连接的以太网扩展设备。一个ATP（三取二）子系统和一个ATO（1：1热备用）子系统安装在列车的一头（车厢A），同样的一套子系统（一套ATP和一套ATO）安装在另外一头，车厢B。 子系统和设备的详细描述 轨旁骨干网络 轨旁骨干网络WBN是AP，ZC，CC 和中央 ATS子系统间的通信媒介。轨旁骨干网络WBN由骨干交换机组成，交互连接到两个独立的单模光缆的环式拓扑结构。这些骨干交换机安装在信号设备室，位于地铁站，相互之间的距离不超过10公里。 子系统和设备的详细描述 车载子系统 车载子系统负责确定列车的位置，监控列车速度，按照必要情况保证正确的制动，管理列车控制模式，并且根据ZC的信息控制列车。车载CBTC子系统的关键部分是车载控制器CC），包括一个安全的三取二处理器及对象控制器接口模块。 车载子系统的功能包括 安全的确定列车速度和位置；全的超速保护；安全的紧急制动；安全的列车停靠；安全的方向控制；安全的车门控制（允许开门）；BTC 运行模式；数据无线通信；安全的防退行和防溜。 子系统和设备的详细描述 车载子系统主要包括如下设备： 　　 ATP/ATO机箱。 外围设备的机笼。 接口板 列车司机显示器 子系统和设备的详细描述 轨旁子系统 区域控制器。 对象控制器 数据库存储单元 子系统和设备的详细描述 自动列车监控（ATS）子系统 ATS的硬件描述 ATS计算机系统硬件概述 CBTC系统运行模式 CBTC系统运行模式 CBTC配置的列车。 列车的运行模式取决于下列开关的位置：方向控制器；主开关；CBTC模式开关；旁路开关（CBTC旁路和车门旁路）。 列车的运行模式 CBTC系统运行模式 CBTC系统运行模式 非CBTC列车 CBTC系统允许非CBCT列车在线上运行。非CBTC列车是指未安装CBTC车载设备的列车。 非CBTC列车依据信号机显示行车，司机负责列车运行并保证