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向量的概念和几何运算
第1课时 向量的概念与几何运算
1.向量的有关概念
⑴ 既有 又有 的量叫向量. 的向量叫零向量. 的向量,叫单位向量.
⑵ 叫平行向量,也叫共线向量.规定零向量与任一向量 .
⑶ 且 的向量叫相等向量.
2.向量的加法与减法
⑴ 求两个向量的和的运算,叫向量的加法.向量加法按 法则或 法则进行.加法满足 律和 律.
⑵ 求两个向量差的运算,叫向量的减法.作法是将两向量的 重合,连结两向量的 ,方向指向 .
3.实数与向量的积
⑴ 实数与向量的积是一个向量,记作.它的长度与方向规定如下:
① | |= .
② 当>0时,的方向与的方向 ; 当<0时,的方向与的方向 ;当=0时, .
⑵ (μ)= . (+μ)= . (+)= .
⑶ 共线定理:向量与非零向量共线的充要条件是有且只有一个实数λ使得 .
4.⑴ 平面向量基本定理:如果、是同一平面内的两个不共线的向量,那么对于这一平面内的任一向量,有且只有一对实数、,使得 .
⑵ 设、是一组基底,=,=,则与共线的充要条件是 .
例1.已知△ABC中,D为BC的中点,E为AD的中点.设,,求.
变式训练1.如图所示,D是△ABC边AB上的中点,则向量等于( )
A.-+B.--
C.-D.+
例2. 已知向量,,,其中、不共线,求实数、,使.
变式训练2:已知平行四边形ABCD的对角线相交于O点,点P为平面上任意一点,求证:
例3. 已知ABCD是一个梯形,AB、CD是梯形的两底边,且AB=2CD,M、N分别是DC和AB的中点,若,,试用、表示和.
变式训练3:如图所示,OADB是以向量=,=为邻边的平行四边形,又=,=,试用、表示,,.
例4. 设,是两个不共线向量,若与起点相同,t∈R,t为何值时,,t,(+)三向量的终点在一条直线上?
变式训练4:已知,设,如果
,那么为何值时,三点在一条直线上?
1.平面向量的坐标表示
分别取与x轴、y轴方向相同的两个单位向量、作为基底,对于一个向量,有且只有一对实数x、y,使得=x+y.我们把(x、y)叫做向量的直角坐标,记作 .并且||= .
2.向量的坐标表示与起点为 的向量是一一对应的关系.
3.平面向量的坐标运算:
若=(x1、y1),=(x2、y2),λ∈R,则: += -= λ=
已知A(x1、y1),B(x2、y2),则= .
4.两个向量=(x1、y1)和=(x2、y2)共线的充要条件是 .
例1.已知点A(2,3),B(-1,5),且=,求点C的坐标.
变式训练1.若,,则= .
例2. 已知向量=(cos,sin),=(cos,sin),|-|=,求cos(α-β)
变式训练2.已知-2=(-3,1),2+=(-1,2),求+.
例3. 已知向量=(1, 2),=(x, 1),=+2,=2-,且∥,求x.
变式训练3.设=(ksinθ, 1),=(2-cosθ, 1) (0 θπ),∥,求证:k≥.
证明: k= ∴k-=≥0∴k≥
例4. 在平行四边形ABCD中,A(1,1),=(6,0),点M是线段AB的中点,线段CM与BD交于点P.
(1) 若=(3,5),求点C的坐标; (2) 当||=||时,求点P的轨迹.
4.在直角坐标系x、y中,已知点A(0,1)和点B(-3,4),若点C在∠AOB平分线上,且||=2,求坐标.
1.两个向量的夹角:已知两个非零向量和,过O点作=,=,则∠AOB=θ (0°≤θ≤180°) 叫做向量与的 .当θ=0°时,与 ;当θ=180°时,与 ;如果与的夹角是90°,我们说与垂直,记作 .
2.两个向量的数量积的定义:已知两个非零向量与,它们的夹角为θ,则数量 叫做与的数量积(或内积),记作·,即·= .规定零向量与任一向量的数量积为0.若=(x1, y1),=(x2, y2),则·= .
3.向量的数量积的几何意义:
||cosθ叫做向量在方向上的投影 (θ是向量与的夹角).
·的几何意义是,数量·等于
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