PCL1.6.0与VS2010配置–详细.docVIP

1、首先明确，本机安装的VS2010是32位的，因此应该安装PCL32位的相应软件； 2、关掉360安全卫士，否则将会出现很多安装提示； 3、安装OpenNI，必须在PCL官网下载的； 4、安装PrimerSense，必须在PCL官网下载的； 5、安装QT，必须在PCL官网下载的； 6、安装PCL1.6.0 all-in-one，弹出的对话框中选择第三个for current user，随后会提示OpenNI已经安装，点击OK即可； 8、解压PDB文件，把其中的所有文件复制粘贴到PCL安装目录的bin文件夹里面； 9、配置环境变量，OpenNI的环境变量已经在安装它时配置好了，PCL_ROOT也在PCL安装时配置好，只用在系统变量Path后面添加PCL第三方库相应地址，本机总的Path变量的值如下： C:\Windows\system32;C:\Windows;C:\Windows\System32\Wbem;C:\Windows\System32\WindowsPowerShell\v1.0\;D:\Program Files (x86)\OpenNI\Bin;%PCL_ROOT%\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull\bin; 10、新建工程，从D:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\share\doc\pcl-1.6\tutorials\sources中找一个例子来练习，拷贝其中.cpp文件的内容，到新建的Win32控制台工程的“源文件”中； 11、右键单击工程名，选择属性，在VC++目录的“包含目录”和“库目录”中添加相应的地址，把(x86)的乱码改成(x86)，分别如下： 配置外部依赖项，右键单击工程名，属性—debug—链接器—输入—附加依赖项，添加的附加依赖项如下： pcl_features_debug.lib pcl_filters_debug.lib pcl_visualization_debug.lib opengl32.lib pcl_kdtree_debug.lib pcl_io_debug.lib pcl_search_debug.lib pcl_segmentation_debug.lib pcl_apps_debug.lib pcl_common_debug.lib flann_cpp_s-gd.lib libboost_system-vc100-mt-gd-1_47.lib libboost_filesystem-vc100-mt-gd-1_47.lib libboost_thread-vc100-mt-gd-1_47.lib libboost_date_time-vc100-mt-gd-1_47.lib libboost_iostreams-vc100-mt-gd-1_47.lib vtkalglib-gd.lib vtkCharts-gd.lib vtkCommon-gd.lib vtkDICOMParser-gd.lib vtkexoIIc-gd.lib vtkexpat-gd.lib vtkFiltering-gd.lib vtkfreetype-gd.lib vtkftgl-gd.lib vtkGenericFiltering-gd.lib vtkGeovis-gd.lib vtkGraphics-gd.lib vtkhdf5-gd.lib vtkHybrid-gd.lib vtkImaging-gd.lib vtkInfovis-gd.lib vtkIO-gd.lib vtkjpeg-gd.lib vtklibxml2-gd.lib vtkmetaio-gd.lib vtkNetCDF-gd.lib vtkNetCDF_cxx-gd.lib vtkpng-gd.lib vtkproj4-gd.lib vtkRendering-gd.lib vtksqlite-gd.lib vtksys-gd.lib vtktiff-gd.lib vtkverdict-gd.lib vtkViews-gd.lib vtkVolumeRendering-gd.lib vtkWidgets-gd.lib vtkzlib-gd.lib 注意红色字的三个，一般网上的教程中没有。 如果在所有工程属性中配置11和12两步的内容，也是可行的，即：属性管理器—Debug|Win32—右键单击Microsoft.Cpp.Win32.User—属性，在里面添加和11、12步相应的内容。这样所有现有的和以后新建的工程在Debug模式下运行时，都可以用到PCL库，而不用一一配置它们。