第四讲计算机图形学基础.docVIP

第4讲 计算机图形学基础 1直线DDA算法 1.1算法原理 以下用直线的显式斜截式方程进行讨论，其中斜率。 假定端点坐标都是整数，让从到变化，每步递增1，依次计算，得到象素点。但其中每步都包含一个浮点乘法和圆整舍入运算，计算效率较低。 注意到，。 当时，，即增加1时，增加。 1.2伪代码 DDALine(x0, y0, x1, y1, color) { dx = x1 – x0; dy = y1 – y0; k = dy / dx; y = y0; for (x = x0; x = x1; x += 1) { DrawPixel(x, (int)(y+0.5), color); y = y + k; } //End of for } 1.3算法讨论 当斜率绝对值大于1时，必须把、互换，增加1时，增加。 DDA算法本质是用离散数值方法解微分方程，每一步的、是用前一步的值加上1个增量得到的，因此属于增量算法。 算法中和必须用浮点数表示，每一步必须进行舍入取整，精度和计算效率较低且不利于硬件实现。 2中点画线法 2.1算法原理 以下讨论假定直线斜率在0～1之间，其它情况可类似处理。 若直线在方向增加1个单位，则在方向上的增加只能在0～1之间。假定在坐标为的各象素点中，与直线最近的象素点已经确定为，则下一个与直线最近的象素点只能是正右方的或右上方的。 以表示的中点，以表示直线与垂直线理论上的交点，那么，若在的下方，则下一点取，否则取。 2.2实现过程推导 以下用直线的隐式方程进行讨论，其中，、、。 点在直线上， 点在直线上方， 点在直线下方， 判断下一点的依据，即在的上方还是下方，代入坐标到并判断符号即可。 构造判别式 当，在直线下方，取右上方的点。 当，在直线上方，取正右方的点。 当，两者均可，约定取正右方的点。 对每一个象素计算判别式，根据它的符号确定下一个象素。 注意到是的线性函数，应改用增量计算以提高效率。 当时取正右方的点，欲再判断下一个象素应该取哪一个，应该计算： 此时，的增量为。 当时取右上方的点，欲再判断下一个象素应该取哪一个，应该计算： 此时，的增量为。 再看的初值，显然第一个象素应该取左端点，判别式： 由于，故。 由于仅使用了的符号，且的增量均是整数，为避免计算初始增量，可以使用代替进行判断。 2.3伪代码 MidPointLine(x0, y0, x1, y1, color) { a = y0 – y1; b = x1 – x0; d = 2 * a + b; //初始增量 d1 = 2 * a; d2 = 2 * (a + b); x = x0; y = y0; DrawPixel(x, y, color); while (x x1) { if (d 0) //取右上方点 { x += 1; y += 1; d += d2; } else //取正右方点 { x += 1; d += d1; } DrawPixel(x, y, color); } //End of while } 3直线Bresenham生成算法 3.1算法原理 与中点画线法类似，Bresenham算法也是通过在每列象素中确定与理想直线最近的象素来进行直线的扫描转换的。 仍考虑直线斜率在0～1之间的情况，其它情况可类似处理。 若直线在方向增加1个单位，则在方向上的增量也在0～1之间。假定直线起点在象素中心，纵向截距的初始值为0，其增量。 显然，若，则下一点取，否则取。 为方便判断，可使总是处于0～1之间，即当时，执行。 令，则，问题变成仅判断的符号。 当递增到时，。 当时，下一点取。 当时，下一点取，此时执行，等价于时执行。 为避免作除法和浮点运算，令，且，作变换，则，问题变成判断的符号，需要计算出增量。 3.2伪代码 BresenhamLine(x0, y0, x1, y1, color) { dx = x1 – x0; dy = y1 – y0; x = x0; y = y0; e = -dx; for (i = 0; i = dx; i += 1) { DrawPixel(x, y, color); x += 1; e += 2dy; if (e = 0) { y += 1; e -= 2dx; } } //End of for } 4圆的扫描转换 圆的逐点生成算法、中点生成算法和Bresenham生成算法与直线类似。 逐点生成算法利用圆的参数方程，以角度作为参数进行计算。 中点生成算法和Bresenham生成算法的推导过程详见《计算机图形学》。 注意仅生成八分之一圆弧即可，其它部分利用对称性完成。 现代CAD系统的快速显示模块常使用离散生成算法（同样利用对称性）。 考