CAM功能-打磨选编.pptx

CAM功能 打磨操作说明 设计者 担当者 胡婷 版次 01 完成日期 2015-08-10 1.打磨平面 1、新建cell 3、选择FS100控制柜，点OK 2、添加机器人 1.打磨平面 4、选择MH5F机器人 点Standard setting execute 5、添加数模，左键选中数模，拖入VRC软件中 6、出现对话框，点“是” 7、选择world，点OK 1.打磨平面 8、选Imports the work file for CAM，点OK 9、数据添加进来之后，原点位置正好和机器人重合 在cadtree中选中机器人，选hide all 10、隐藏机器人之后，就能看见工件了 11、选中工件，点pos按钮，调整工件和机器人的相对位置 机器人 选hide All 1.打磨平面 12、调整好之后的机器人和工件位置 13、把机器人数模在cadtree里展开 在flange下面添加打磨头的简易数模 14、点add之后在出现的对话框里写上工具的名称，点ok 15、双击tool数模，在出现的对话框中选cylinder，点add 1.打磨平面 16、设置打磨头尺寸和颜色，点OK 17、在tool data里设置机器人工具坐标 18、准备工作结束，选择CAM功能 19、出现的对话框中应用选Paint，填写程序的名字 1.打磨平面 20、点击Default Setting 21、将速度设为需要的值，此处设200 点OK 1.打磨平面 21、点击Add/Edit，进入CAM功能界面 点击Add Path 22、选择要打磨的平面(选中会变成黄色)，点击Combine 23、点击OK之后，会出现： 1.打磨平面 24、在下图中选择Rotate setting 25、改成如下设置 26、点OK之后打磨轨迹和工件平行 1.打磨平面 27、在create work lines对话框点OK 28、点击OK之后出现轨迹 此处为2个动作点的距离，根据工件尺寸设定 1.打磨平面 30、确认机器人动作 31、删掉SPYON和SPYOF语句(右键-删除)，在第一个姿态处点register 点robot和attain确认机器人动作 1.打磨平面 32、确认机器人动作 33、点击下图红框处，然后点击create job，生成程序 点robot和attain确认机器人动作 1.打磨平面 34、生成了打磨平面机器人程序，对机器人程序进行检查，并添加原点，过渡点。程序完成 Thank You！