汽轮机叶片数控加工的直接插补算法研究.pdfVIP

2010年 5月 机床与液压 Mav20l0 第38卷 第9期 MACHINET0OL HYDRAULICS V01．38No．9 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．09．008 汽轮机叶片数控加工的直接插补算法研究 韩庆瑶，唐月夏，乐英 (华北电力大学机械工程系，河北保定071003) 摘要：汽轮机叶片是高精度的复杂零件，其大多数插补采用线性和圆弧插补，但许多成熟的非均匀有理B样条插补算 法仍未应用于汽轮机叶片。针对汽轮机叶片高速精密加工的要求，探讨了恒进给速度插补、限定弓高误差的 自动调节进给 速度插补、等弓高误差插补和基于冗余误差控制插补4种非均匀有理B样条插补算法，从加工精度、进给速度以及加工效 率3个方面对上述4种算法进行比较。仿真结果表明，基于冗余误差控制插补算法是最适合汽轮机叶片加工的插补算法。 关键词：汽轮机叶片；插补算法；非均匀有理B样条；误差 中图分类号：TIB91 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2010)9—026—3 DirectInterpolationAlgorithm forStream TurbineBladeNC Machining HANQingyao，TANGYuexia，YUEYing (DepartmentofMechanicalEngineering，NorthChinaElectricPowerUniversity，BaodingHebei071003，China) Abstract：Stream turbinebladeisahigh—precisionandcomplexparts，butmostarestillusinglinera andcircularinterpolation， andmanymaturenon-unfiorm rationalB-splineinterpolationalgorithmshavenotbeenusedinstream turbinebladeyet．Forthere— quirementsofhigh-speedandhighaccuracymachining，fourkindsofnon—uniform rationalB—splineinterpolationalgorihtms，htecon- stantfeedrateinterpolationalgorithm ，hteadaptivefeedrateinterpolationalgorithm withconfinedchord—eIr0r，theequal chord-errorin- terpolationalgorithm nadhteinterpolationalgorithm basedonredundancyerrorwerestudied，thefour kindsofalgorithmswerecorn- praedfrom threeaspectsofmachiningaccuracy，feedrateandprocessingefficiency．Theoptimal interpolation algorithm ofrhte processofthestrema turbinebladeWas gotbysimulation． Keywords：Stream turbineblades；Interpolationalgorithm；Non—uniform rational B—spline；Error 汽轮机叶片作为汽轮机重要的组成部分 ，对其数 加工时间越短，加工效率就越高。等弓高误差插 控加工的质量和效率有很高的要求。同时汽轮机叶片 补算法令 弓高误差等于最大限定误差，所跨步距最 是一种典型的具有复杂曲面的零件 ，在进行加工时， 长，进给速度最快，加工效率最高。基于冗余误差控 要求其建模准确可靠，造型曲面光滑连续、易于修