ABB Bailey公司的SMITH预估控制算法在超临界1000MW蒸汽温度控制中的应用研究.pdfVIP

学兔兔 第46卷第3期 锅 炉 技 术 Vo1．46，NO．3 2015年5月 B0ILER TECHNOLOGY May．，2015 【设计·科研·试验】 ABB Ba i l ey公司的SM ITH预估控制算法 在超临界 1 000 MW蒸汽温度控制中的应用研究 王文兰 ，张家晖 ，李志明 ，冯永祥 (1．内蒙古工业大学 电力学院，内蒙古 呼和浩特 010080 2．内蒙古工业大学 信息学院，内蒙古 呼和浩特 010080) 摘 要： 针对超临界在负荷的变化时模型参数变化大，导致过热蒸汽温度偏差大的缺陷，采用 ABB Bailey自 校正控制系统。该系统可以实现对象模型参数估计、转换、自适应参数修正和经过在线辨识进行预估控制的 功能。通过运用到1 000 Mw超临界二级过热蒸汽温度控制系统并进行试验研究。试验结果表明，负荷跟踪 性能较强、过热器汽温偏差较小。 关键词： SMITH预估器；Bailey自校正；超临界；过热蒸汽温度；试验 中图分类号：TK229．6 文献标识码：A 文章编号：1672—4763(2O15)03—0001～04 法，以此来控制研究的被控对象。 0 前 言 功能模块FC152为对象模型参数估计器，它 在超临界机组中，随着负荷的变化，模型参数 采用最小二乘线性回归算法辨识对象数学模型， 变化大，特别是惰性区的时间常数和导前区的静态 该数学模型为带有纯滞后时间的一阶差分模型。 增益。用常规的控制器参数不能保证各种工况下 它需要采集的信号是超临界蒸汽温度过程变量 控制系统的品质。因此，在设计超临界蒸汽温度控 和SMITH预估控制实际输出信号。 制系统时，应该考虑适应变参数的控制算法。 功能模块FC153为对象模型参数转换器，它 一 般火电厂采用常规的SMITH预估控制算 将FC152辨识的差分模型参数转换为对象增益、 法，但在实际的应用中有很多缺点：被控对象的模 滞后时间和惯性时间常数。使用功能模块 型必须精确；模型失配时易产生稳态偏差；抵抗内 FC153，可以实现对FC160使用的对象模型参数 外扰动能力差。本文采用 ABB Bailey公司的 进行自动修正。 SMITH预估控制新型控制算法，此新型控制算法 功能模块FC154为自适应参数修正器，它主 应用于超临界蒸汽温度控制系统中，可以有效提高 要作用是根据第3变量(如负荷、主气流量等)自 控制品质，具有较好的鲁棒性和负荷跟踪性能[1]。 动修正FC16O中指定的对象模型参数。 1．1 SMITH预估控制器 1 ABB BaiIoy公司的SMITH预估控制 图1为FC160功能模块 ISC控制器的结构 算法 框图，被控对象的动态模型采用一阶惯性环节， ABB Bailey公司的INFI一90 DCS系统提供 其中含有延迟环节。 了4个与 SMITH预估控制策略相关的功能模 块：FC152、FC153、FCI54和 FC160。