改进的监督预测控制算法在IGCC中的应用.pdfVIP

学兔兔 第46卷第2期 锅 炉 技 术 Vo1．46，NO．2 2015年 3月 B0ILER TECHN0L0GY Mar．。2015 【设计·科研·试验】 改进的监督预测控制算法在I GCC中的应用 李素真 ，袁 钢 ，刘向杰 (1．华北电力大学 控制与计算机工程学院，北京 102206 2．珠海三一大港机研究院，广东 珠海 519090) 摘 要： 针对监督预测控制在线计算的复杂性，引入阶梯式控制策略，降低了在线计算量，减少了计算时间， 提高了算法的快速性。在阶梯式监督预测控制的基础上进行改进，在目标函数中引入单步预测输出差值来抑 制输出超调。以IGCC气化炉温度控制为对象进行仿真，仿真结果表明：本算法具有良好的可行性和控制效 果，满足了系统调节的快速性、稳定性、准确性及抗干扰性的要求。 关键词： 整体煤气化联合循环；气化炉温度控制；阶梯式监督预测控制；目标函数 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1672—4763(2015)02—0001-05 算法具有良好的可行性和控制效果，满足了系 0 前 言 统调节的快速性、稳定性、准确性及抗干扰性的 随着机组容量的增大、参数的增多，对于机 要求。 组安全经济运行的要求不断提高，电站的自动 1 改进的阶梯式sPa 化水平也不断提高。作为典型的优化控制策 略，模型预测控制更适用于控制系统的上层结 1．1 SPC结构 构，去优化调节层设定值，称之为监督预测控制 SPC系统如图1所示 ]。优化过程在上层 (Supervisory Predictive Contro1)。De Prada 基 监督层完成，监督层通过优化目标函数为调节层 于动态模型，把经济指标融人优化目标函数中， 提供动态设定点r。 通过监督层优化目标函数为调节层提供设定 值，应用于实际的制糖过程。文献[2]通过模糊 控制将SPC运用于非线性模型中，文献E33对监 督预测控制算法进行改进，采用遗传算法优化 监督层，并应用于联合循环电厂中。文献[4]建 立了联合循环电厂中的余热锅炉模型，并且用 图 1 SPC系统 SPC算法取得了较好的跟踪效果。文献[5—8] 对模型预测控制进行修改，得到阶梯式的预测 图1中：．厂为目标函数；W 为外部参考给定； 控制方法，使递推算法的计算量减少，达到了实 r为提供给调节层的最优设定点；“为控制量； 时性的要求。 为被控变量；e为不可测扰动；7y为可测扰动。显 本文在阶梯式 SPC的基础上，对阶梯式 然，系统由对象模型、调节层控制器和监督优化 SPC进行改进。针对预测控制的超调抑制问 层 3个部分组成。 题，通过在性能指标函数中引入单步预测输出 过程对象的模型可以表示为： 差值项，有效抑制了超调的产生。以整体煤气 A(q一 ) ( )一B(q一 )“( )q-C(q一 ) ( )+