针对不确定铣削加工过程的模糊PID控制器的研究.PDFVIP

2011 8 机床与液压 Aug. 20 11 年 月 39 15 第 卷第 期 MACHINE TOOL ＆ HYDRAULICS Vol. 39 No. 15 10 ． 3969 /j. issn. 100 1 － 3881. 20 11. 15. 0 13 DOI : 针对不确定铣削加工过程的模糊PID 控制器的研究 ， 苏丹 龙雄辉 ( ， 510430) 广州铁路职业技术学院 广东广州 : ， PID ， PID ， 摘要 将模糊控制引入到铣削加工过程 并结合 控制 构成模糊 复合控制方法 对铣削加工过程中诸如变工 况的一类不确定信息进行有效而稳定的控制。 : PID ; ; 关键词 模糊 控制 铣削加工过程 切削力 中图分类号:TG54 文献标识码:A 文章编号:1001 － 3881 (2011)15 － 042 － 3 Study on Fuzzy PID Controller for Unstable Milling Process SU Dan ，LONG Xionghui (Guangzhou Institute of Railway Technology ，Guangzhou Guangdong 510430 ，China) Abstract :The fuzzy control combined with PID control was introduced into milling process． The compound fuzzy PID control method was formed to realize the effective and stable control of the milling process in unstable work condition． Keywords :Fuzzy PID control ;Milling process ;Cutting force 、 金属铣削加工过程是一种具有非线性 时变性和 ， 影响因素不确定的复杂系统 难以用精确的数学模型 。 ， 来描述 随着加工技术和生产自动化程度的提高 对 加工系统自动控制的鲁棒性能要求越来越高。而传统 的基于精确数学模型的控制算法对此类复杂系统的控 制难于胜任， ， 因此 不依赖数学模型的智能控制将为 。 ， 加工过程提供新的控制方法 基于这种考虑 作者将 1 PID 图 模糊 控制器结构 ， PID ， 模糊控制引入到铣削加工过程 并结合 控制 构 模糊自整定PID 控制器是在传统PID 算法的基础 ［1］ 成模糊PID 复合控制方法 ，以期实现对铣削加工过 ， e