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模糊控制器在液压A GC系统中的应用
第43卷 第6期 有色金属 ／jn-r Vo1．43 NO．6
2014年 12月 NONFERROUSMETALS PROCESSING December2014
模糊控制器在液压 AGC系统中的应用
叶 海
(中色科技股份有限公司，河南 洛阳471039)
摘 要：在分析轧机液压AGC系统数学模型的基础上，将模糊控制和PID控制结合起来，设计了模糊 自适应PID控制方
法。仿真结果表明，模糊 自适应PID控制方法的效果明显优于传统的PID控制。
关键词：液压AGC系统；PID控制；模糊控制；仿真
中图分类号：TG334．94 文献标识码：A 文章编号：1671—6795(2014)06—0058—03
由于轧制工艺的复杂性，AGC系统参数存在不确 Wv(s= =忐
定性，系统存在着滞后、时变及非线性等特点，常规的
V W
PID控制不易实现此类过程的精确控制 。本文将模糊
控制和PID控制两者结合起来，设计了模糊 自适应 式中，K一电液伺服阀流量增益，(m ／s)／A；
=
PID控制方法，该方法既具有模糊控制灵活、适应性强 oJ一电液伺服阀的固有频率，rad／s；
的优点，又具有 PID控制精度高的特点，仿真结果证 s一拉普拉斯算子； y—Q
明了其有效性 。 一 伺服阀阻尼比。 一
1．2 液压缸 一 ／
1 液压AGC系统动态模型的建立 以Q为输入，以y为输出，液压缸的传递函数为：
一
1．1 伺服阀
由于轧辊运动时，系统的增益在两个方 向上不
丢
同，因此要对 I0和 0两种情况分别建立数学
模型。
式中，y一液压缸的位置输出，m；
当 ≥0，伺服阀的流量方程为：
A一液压缸的活塞面积 ，m ；
广—————一
qL= ，P一P。)=CdWX ／--~(p一P)； ：一 负载刚度与阻尼系数之比，rad／s。
P
当 0，伺服阀的流量方程为： 2 模糊控制器的设计
—
qL= ，P)=Cd ／ 。。 模糊 自适应PID是在PID算法的基础上，利用模
P
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