基于AMESim的垂钻自校正控向系统的建模与仿真.pdfVIP

第 31卷第04期 煤 矿 机 械 V0l_31NO．04 2010年 o4月 CoalMineMachinery Apr．2010 基于AMESim的垂钻 自校正控向系统的建模与仿真 王 丹 ．江进 国 (中国地质大学 机械与 电子信息学院，武汉 4300741 摘 要 ：AMESim是关于液压，机械系统的建模 、仿真及动力学分析软件。垂钻作业时钻具有 时会发生偏移，介绍 了应用AMESim软件对垂钻 自校正控向液压系统进行建模、参数设置．以及仿 真分析。仿真得出较为理想的仿真曲线．表 明所建模型可靠。 关键词 ：AMESim；仿真；液压 系统；自校正控 向 中图分类号 ：TH137 文献标志码 ：A 文章编号 ：1003～0794(2010)04—0064—03 M odelandSimulati0n0fSelf-tuningControlSystem onVertical DrillingDdirectionBasedonAMESim WANGDan，JIANGJin-guo (FacultyofMechanical＆ElectronicInformation，ChinaUniversityofGeosciences，Wuhan430074，China) Abstract：AMESim isonekindofsoftwaresformodeling。simulationanddynamicanalysisofhydraulic andmechanicalsystem．Inverticaldrillingoperations，drillingrodssometimesoffset．Simulationmodel was set，the valuesofthe parameterswere determined，and simulation analysisofa self-tuning hydrauliccontrolsystem onverticaldrillingdirectionusingAMESim wasmade．And idealsimulation cui-vesweregotten．Simulationresultsshow thatthemodelisreliable． Keywords：AMESim；simulation；hydraulicsystem；sefl-tuningdirectioncontrol 0 1莉言 自校正控 向液压系统原理如图 2所示 ．该系统 AMESim作为非常优秀的仿真软件 ，为机械、流 由位移传感器 、液压缸 、伺服放大器 、电液伺服阀、 体、电磁 、控制等工程系统提供 了一个较为完善的 电磁换向阀等组成 。这里应用AMESim软件针对任 综合仿真环境．该软件通过图形界面获得一个直观 意 2个液压缸速度同步情况予 以分析进行参数设 的图形化仿真环境 ，能够对多个参数进行研究 ．得 置 ，采用 1：1的分流集流 阀，其他情况前面已经提 到稳定性和精度很高的仿真结果 。垂钻系统的 自校 到了．只要采用相应的调节 比例 ，就能实现纠偏 ，这 正控 向技术是对钻具在钻进过程中实时进行钻孔 里不再赘述 以AB同步运动为例 ．位移传感器 1将 测偏 ．控制系统会 自动予以纠偏 。保证实际工况符 液压缸的位置信号与指定信号做 比较 ，其偏差经过 合钻井工艺要求 伺