system方框图的建立.ppt

* 2.6 系统的传递函数方框图的建立 将组成系统的各个环节用传递函数方框图表示，并将相应的变量按信息流向连接起来，就构成系统的传递函数方框图 * 2.6 系统的传递函数方框图的建立 将组成系统的各个环节用传递函数方框图表示，并将相应的变量按信息流向连接起来，就构成系统的传递函数方框图 建立传递函数方框图的方法： 1.列写原始微分方程； 2.对上述各微分方程在零初始条件下，分别进行laplace变换； 3.根据因果关系，将各个laplace变换的结果表示成传递函数方框图的形式（各个环节的传递函数方框图）； 4.按信号的传递与变换过程，依次连接上述各个方框图，构成整个系统的传递函数方框图，一般将给定输入放在左边，输出放在右边。 例1：液压伺服机构的传递函数方框图 1.列写原始微分方程 2.Laplace变换 3.绘制各子系统方框图 4.连接各个环节 例2：直流电动机的传递函数方框图 1.列写原始微分方程 2.Laplace变换 3.绘制各子系统方框图 4.连接各个环节 * 2.6 系统的传递函数方框图的建立 将组成系统的各个环节用传递函数方框图表示，并将相应的变量按信息流向连接起来，就构成系统的传递函数方框图 * 2.6 系统的传递函数方框图的建立 将组成系统的各个环节用传递函数方框图表示，并将相应的变量按信息流向连接起来，就构成系统的传递函数方框图