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2）切向加速度和法向加速度 P1 P2 A B C △? △? a、法向加速度 b、切向加速度 ※描述的是速度大小的变化 ※描述的是速度方向的变化 注意 的区别 引入曲率、曲率半径 ※ 将 向不同的坐标轴中投影 例1.2　以速度v0 平抛一小球，不计空气阻力，求t时刻小球的切向加速度量值a?、法向加速度量值an和轨道的曲率半径ρ. 解：由图可知 3、圆周运动 位矢 速度 加速度 匀速率圆周运动： 元位移 1）圆周运动的线量描述 2）圆周运动的角量描述 角位置 角位移 角速度 角加速度 （1）基本知识 （2）匀角加速圆周运动 请与匀速率圆周运动区别。 　当我们用平面极坐标描述圆周运动时，只有一个变量θ，故其可与匀变速直线运动类比。 匀变速直线运动 匀角加速圆周运动 3）线量与角量的关系 同一种运动的两种描述方法，二者必有联系。 角速度矢量的方向： 由右手螺旋法规确定。 角速度矢量与线速度的关系。 ? 0 r v * * * * * * 第一章 运动的描述 §1-1 参考系 坐标系 物理模型 §1-2 运动的描述 §1-3 相对运动 首 页 上 页 下 页 退 出 1.1.1 运动的绝对性和相对性 §1-1 参考系 坐标系 物理模型 　　世界上万物都处在不停地运动中，大到日、月、星体，小到各种微观