防突远距离控制钻机液压系统的设计.pdfVIP

2010年l2月 矿 业安 全 与环保 第37卷第6期 防突远距离控制钻机液压系统的设计 辛德忠，陈松林，王志红 (煤炭科学研究总院重庆研究院，重庆 400037) 摘 要：详细阐述 了防突远距离控制钻机(简称远控钻机)液压系统的设计。该系统不仅采用了电 液比例控制，而且采用 了高可靠性、良好的微调性的闭中心负载敏感液压系统，确保 了钻机 的使用性能。 关键词：远控钻机 ；电液比例控制；负载敏感控制 中图分类号 ：TD403 文献标志码 ：C 文章编号 ：1008—4495(2010】06—0038—03 在突出煤层 中施工钻孔时常有突出事故发生， 使得钻孔施工人员没有安全保障。对突出煤层瓦斯 抽放采用了各种不同的技术和装备，但是要在确保 安全前提下开采此类煤炭几乎成为不可能。因此， 为了在瓦斯突出时有效保障操作人员的人身安全 ， 远控钻机通过 PLC点对点远程通信控制 ，使操作者 在安全区域通过视频及人机界面远距离操作控制钻 机，达到远距离钻孔、自动钻杆加接及拆卸，实现钻 场无人化操作。 为了实现远控钻机钻进、钻杆 自动加接与拆卸， 就要求远控钻机执行元件的控制性能远远高于普通 钻机。因此，远控钻机液压系统的可靠性、微调性要 求高于普通钻机。同时，远控钻机为 自带钻杆储存 移送装置的履带 自行式钻机 ，结构复杂，执行元件 多。因此，设计先进可靠的液压系统对于保证钻机 1一支撑立柱 ；2～油箱 ；3一 电动机油泵组件 ；4一随机操纵 台 I； 的使用性能至关重要。 5一防爆 电控箱；6一履带底盘；7一随机操纵 台11；8一动力头；9一钻 杆箱；lO一双夹持器。 1 远控钻机执行机构及动作要求-1I2J 图l 远控钻机总体布局图 远控钻机主机总体布局如图1所示，与普通钻 机相比，除旋转、推进以外，该钻机还包括实现钻杆 效保证钻机钻进及 自动装卸钻杆 ，是钻机最重要的 自动装卸的双夹持器、钻杆移送装置、钻杆顶升装 执行元件。钻杆装卸机构简图见图2。 置、钻杆箱钻杆列选择装置 ，以及钻机钻进时的支撑 立柱油缸及钻机倾角调节油缸，履带行走马达等执 行元件。 1．1 钻机主要传动元件的控制要求 钻机主要传动机构包括 ：回转 、推进、双夹持器 、 顶杆机构及送杆机构。这些机构密切配合 ，才能有 收稿 日期 ：2010—04—10 基金项 目：国家发改委项 目(060925)；煤炭科学研究总院 l一滑臂 ；2一滑臂驱动马达 ；3一钻杆钩定位油缸 ；4一钻杆钧 ；5一夹 青年创新基金项 目(2007QN50) 持器夹紧油缸；6一前夹持器摆动油缸；7一前夹持器；8一后夹持器； 作者简介：辛德忠 (1976一)，男，硕士，工程师，主要从事 9一钻杆箱 内钻杆；l0一顶杆机构；11一顶升油缸 ；l2一动力头。 图2 钻杆 自动装卸机构简图 煤矿钻机设计、制造等领域的科研工作。 · 38 · 2010年12月 矿 业安全 与环保 第37卷第6期 1．1．1 钻机 自动安装钻杆动作过程 钩带动钻杆缩 回一顶升机构上升，拆下的钻杆顶 回 初始状态 ：动力头位于机架后端；前夹持器夹紧 钻杆箱 。 已钻入孑L内的钻杆 ；后夹持器打开 ，顶升机构顶起位 由钻机工作过程来看 ，特别是在 自动钻杆装拆 于钻杆箱内的钻杆。