基于MATLAB的无刷直流电机控制系统的仿真.pdfVIP

第9卷 第 14期 2009年7月 科 学 技 术 与 工 程 Vo1．9 No．14 July2009 1671-1819(2009)14-4181-05 ScienceTechnologyandEngineering @ 2009 Sci．Tech．Engng． 基于 MATLAB的无刷直流电机控制系统的仿真 吴 云 杜 明娟 (辽宁石油化工大学信息与控制工程学院，抚顺 113001) 摘 要 在分析无刷直流电机 (BLDCM)数学模型的基础上，运用Simulink的模块建立独立的功能模块，并运用所建立的独立 功能模块构成控制系统的仿真模型。仿真结果证明了该方法的有效性，为实际电机控制系统的设计和调试提供 了新的思路。 ， 关键词 无刷直流电机(BLDCM) 仿真建模 电流滞环 中图法分类号 TP273．6； 文献标志码 A 无刷直流电动机转子采用永磁材料励磁，无励 磁损耗，具有体积小、重量轻、结构简单、维护方便、 运行可靠、高效节能和易于控制等优点。利用 电子 换 向器取代了机械电刷和机械换 向器，使无刷直流 电动机保留了普通直流电动机优 良的机械特性，从 而在得到了广泛应用…。建立无刷直流电动机控 制系统的仿真模型来验算各种控制算法，优化整个 控制系统，可以在短时间内设计出预期效果的控制 系统。一些文章中提出通过 PWM控制实现 ；或 通过电流滞环控制实现。其 中都用到S函数，对系 统的仿真增加了难度_3_4J。在分析无刷直流电机数 学模型的基础上，利用 Simulink中的各种模块，在电 流滞环控制的基础上建立了BLDCM控制系统的仿 真模型。从而实现了只利用 Simulink中的模块建立 BLDCM控制系统的仿真模型。并通过对实例 电机 的仿真，给出了各种仿真波形。从而验证了数学模 []=孚[善兰]兰[]+L[三兰三× 型的有效性及控制系统的合理性。 2009年4月 1日收到 第一作者简介 ：吴 云 (1956一)，男，辽宁省抚顺市，副教授 ，系主 任，研究方 向：电机控制，电力 电子传动 ，系统仿真。E—mail： ： 一墼转子的机械角速度 一： (~t5alfit～ ～^) wuyun5671@ 163．tom 。 ‘通信作者简介：杜明娟 (1982一)，女，浙江衢县人，硕士，研究方 向：电机控制。 科 学 技 术 与 工 程 9卷 运动方程可表示为 box2．3丰富的模块库，在分析 BLDCM数学模型的 = +鼬 +．，dw (3) 基础上，提出了建立 BLDCM控制系统仿真模型的 方法。BLDCM建模仿真系统采用双闭环控制方案： (3)式中，B为阻尼系数，．，为电机的转动惯量， 为 转速环，电流滞环构成。BLDCM建模的整体控制中 负载转矩。 主要包括：BLDCM本体模块、电流滞环控制模块、速 度控制模块、转矩计算模块和电压逆变模块等_3]。 2 基于 MATLAB的BLDCM 系统模型的 在Simulink中搭建出BLDCM控制系统的仿真模 建立 型，并实现双闭环的控制算法。系统仿真模型如图