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基于TMS320F28335的小型导航计算机系统设计.pdf
# 36# 5测控技术62009年第 28卷第 12期
基于TMS320F28335的小型导航计算机系统设计
( , 7 10072)
: 计了一种基于新型浮点 DSP) ) ) TM S320F28335的小型导航计算机取代以往基于双处理器结构
的同类系统, 完成 6路模拟量和 3路数字量实时采集的同时, 实现低成本大容量的非易失数据存储, 其
浮点运算能力满足导航算法需求, 双 CAN 总线接口可接驳多种上位机, 通过片内高速数据交换通道还
可扩展高性能 DSP阵列跑车试验表明, 该 计用更小的体积和功耗实现了低成本导航计算机系统
: 惯性导航系统; 导航计算机; 数字信号处理器
: U666. 125 : A : 1000- 8829( 2009) 12- 0036- 04
Design of M in iature N avigation Com pu ter Sy stem B ased on TM S320F28335
L IU M in
( School ofM arine En ineerin , Northwestern Polytechnical University, X iøan 710072, Ch ina)
Abs tract: An m in iature navi ation computer system based on new type floatin -point DSP) ) ) TM S320F28335
is desi ned to replace smi ilar system on dual-processors. S ix channels of analo si nal and three channels of
di ital si nal are rea-l tmi e sampled and saved in a low-cost nonvolatile lar ememory. The computin capab ility
of floatin -point un it can satisfy perform ance requirements of navi ation al orithm. Dual CAN can be shared
w ith several kinds of upper computer. DSP array is constructed by on-ch ip hi h speed interface. Ground vehicle
test ind icates that a low er cost navi ation computer system w ith smaller volume and pow er consumption is rea-l
ized.
K ey w ord s: INS; navi ation computer; DSP
, GPSM EM S- IMU ,
, ) ) ) TMS320F2833X,
32( FPU ), 300
[ 6 ]
,
[ 7 ]
) ) ) , , TM S320VC33 DSP ,
DSP+ ARM [ 1] DSP + FPGA[ 2 ] DSP +
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