基于单片机PIC18F2431的无刷直流电动机控制系统.pdfVIP

开发与研究 基于单片机PIC1 8 F2 4 31 的无刷直流电动机控制系统 华中农业大学工程技术学院 尹作菲 郑相周 摘要：本文以无刷直流电动机（BLDCM）为研究对 住，在知道转子磁体的精确位置的前提下，必须以特定的 象，阐述了BLDCM 的控制原理，并给出了BLDCM 控制 方式按顺序为定子通电。位置信息通常可用位置传感器检 系统的硬件和软件的实现方法。在闭环控制中采用了比例 测转子磁体位置获得。 和积分（PI）控制，起到了良好的效果。 位置传感器采用霍尔传感器，因为BLDCM 自带的位 关键词：无刷直流电动机；PWM；闭环控制 置传感器通常是光电编码器、霍尔传感器或正余弦旋转变 0 引 言 压器。光电编码器和正余弦旋转变压器精度高，但价格 直流电机由于调节特性好，堵转转矩大，被广泛应用 昂贵，所需算法较复杂，主要应用于仿真转台或精密数 于驱动装置及伺服系统。但是有刷直流电动机结构复杂， 控机床等。霍尔传感器结构简单、价格低廉，在BLDCM 需要通过电刷换向，会产生火花并导致电磁干扰，从而使 控制系统中应用很广，电动自行车中常采用霍尔传感器。 有刷直流电动机的转速及安全等级不能满足许多场合中的 在电动机定子上间隔600 放置3 个霍尔传感器，可满足 工业生产需要，其使用范围受到限制。 BLDCM 的换向控制需要，而且可以通过检测霍尔传感器 电子器件制造工艺的进步使制造大功率电子换向器成 输出信号的频率或脉冲宽度，来检测电动机转速，实现速 为可能，并使无刷直流电动机（BLDCM）技术有了飞速 度闭环。 的发展。无刷直流电动机既具有传统直流电动机的优点， 控制器部分可使用单片机或DSP 。控制器通过读取位 又由于采用电子换向器，从而克服了机械换向带来的一系 置传感器信号来检测BLDCM 的转子位置，从而决定换相 列问题，使无刷直流电动机成为当前电动机控制领域的热 策略，输出控制信号到驱动电路，控制功率器件的开关顺 门课题，并且很大一部分电动自行车都使用BLDCM 作为 序，使电动机连续转动。通常，BLDCM 控制系统还具有 驱动元件。 速度闭环及过流保护功能。 本文提出了基于单片机PIC18F2431 ，并以霍尔元件 外接驱动电路可采用全桥电路，通过调节功率器件的 作为位置传感器的BLDCM 控制系统实现方案。 开关顺序来实现BLDCM 的换向控制，并可以实现电动机 1 无刷直流电动机控制原理 的正反转控制。通过在上下桥臂调制PWM 信号来平衡功 带位置传感器的无刷直流电动机控制系统如图1 所示。 率器件的工作压力，能延长其工作寿命。 PIC18F2431 控制器 位置传感器 滑动变阻器 A/D 绕组电流检测 驱动电路 M MOSFET PWM 驱动电路 6 路PWM 绕 图1 BLDCM 控制系统结构图