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基于特征的宽基线立体匹配技术研究.pdf
23 5 计算机技术与发展 Vol． 23 No． 5
第 卷 第 期
2013 5 May． 2013
年 月 COMPUTER TECHNOLOGY AND DEVELOPMENT
基于特征的宽基线立体匹配技术研究
1 ，2 1 ，2
，
李竹林 张根耀
( 1． ， 7 16000 ;
延安大学 计算机学院 陕西 延安
2 ． ， 7 16000)
延安大学 软件研究与开发 中心 陕西 延安
: ， 。 ， ，
摘 要 在立体匹配技术中 宽基线匹配技术具有更广泛的应用领域 在宽基线条件下 由于摄像机视点范围的变大 使
。 ， ，
得同一空间目标在两视图上的方向和尺度都发生变化 同时 透视变形使得目标的形状也发生变化 所以需要选择具有
。 ，
仿射不变特性的局部特征实现立体匹配 文中对近年来的基于特征的宽基线立体匹配技术进行了归类总结 包括特征提
、 。 。
取算法及算法分析 相似性度量方法以及误匹配的剔除算法等 最后指出了宽基线立体匹配算法迫切需要解决的问题
: ; ; ;
关键词 宽基线 立体匹配 特征检测 误匹配剔除
中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1673－629X (2013)05 －0086 －04
doi :10 ． 3969 /j ． issn． 1673－629X． 2013． 05 ． 022
Research for Wide Baseline Stereo Matching Technology Based
on Features
1，2 1，2
LI Zhu－lin ，Z HANG Gen－yao
(1． Institute of Computer Science ，Yan ’an University ，Yan ’an 7 16000 ，China ;
2 ． Study and Development Center for Softw are ，Yan ’an University ，Yan ’an 7 16000 ，China)
Abstract :In stereo matching technology ，w ide baseline stereo matching
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