朱理版机械原理课后作业重点.ppt

作业 作业 本章考点 ①．绘制平面连杆机构运动简图，并确定该机构类型； ②．根据机构中给定的各杆长度(或尺寸范围)来确定属于何种铰链四杆机构； ③．根据机构中给定的各杆长度判定机构有无急回特性和死点位置，确定行程速比系数K和最小传动角； ④．已知活动铰链中心的位置设计四杆机构，以实现二个(或三个)预定的连杆位置； ⑤．已知固定铰链中心的位置设计四杆机构，以实现二个(或三个)预定的连杆位置； ⑥．已知固定铰链中心的位置设计平面四杆机构，以实现预定的两连架杆二对(或三对)对应位置； ⑦．按行程速比系数K设计四杆机构； ⑧．设计由n个四杆机构组成的多杆机构。 作业 作业 作业 作业 作业 4.14 图示为一用于控制装置的摇杆滑块机构，若已知摇杆与滑块的对应位置为：φ1=60o、s1=80 mm, φ2 = 90o、s2 = 60mm，φ3=120o、s3 = 40mm。偏距e =20mm。试设计该机构。 LAB=38.86mm LBC=53.56mm 4.18 试设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的行程速度变化系数K=1.5，其长度lCD=75mm，摇杆右边的一个极限位置与机架之间的夹角ψ=ψ1=45o，如图所示。机架的长度lAD=100mm。试求曲柄AB和连杆BC的长度lAB 和lBC 。 当取C’时： 当取C”时： 5-1 5-2 5-3 5-4 5-7 5.1 如图所示，B