01分布式控制系统合编.ppt

分布式控制系统安装费用少： 控制方案主要靠软件功能块实现； 过程控制站分散在被控过程附近，大大减少变送器、传感器和执行器到控制系统机柜之间的连接电缆，减少中央控制室的占地面积。 工作量：30%-50%；控制室面积：60% 1.4 分布式控制系统的分散方式和体系结构 分布式控制系统的分散方式包含功能分散、物理分散和地理分散三个不同的概念 体系结构：分级递阶控制结构 信息结构：自下向上逐渐集中，自上而下逐渐分散 1.4.1 分布式控制系统的分散方式 1. 功能分散：一个大系统的控制功能要分解为一些基本的控制功能。 具有人机接口功能的集中操作站和具有过程接口功能的过程控制装置的分散； 过程装置中控制功能的分散； 按装置或设备的功能以及全局控制和个别控制之间的分散 2.物理分散：整个系统所完成的控制功能由许多不同的物理实体分散地实现。 两种分散形式： （1）层次分散型（两层或多层）：上层实现较高级的控制功能，下层实现基本控制功能。 （2）水平分层型：各控制器在硬件结构上处于平等地位。 层次分散与水平分散示意图 层次型分散系统的特点 硬件结构与系统的功能分散相适应，每部分具有比较强的自治性：在上层控制器失效的情况下，下层控制器可维持基本控制功能。 合理地进行功能分配，使每个控制器的工作负荷比较均匀，降低对硬件指标的要求。 系统结构中的信息是多层次的，直接与控制有关的信息在低层总线上高速传输，监视和管理信息通过高层通信网络传输，通信系统信息流分配合理，不会造成通信网络的信息拥堵。 水平型分散系统的特点 硬件结构清晰，控制器的统一，便于维护和备份。 对通信系统的速度和容量要求较高，但通信系统的结构比层次型分散系统要简单一些。 3. 地理分散： 分布式控制系统的安装布置方式： 地理集中式：把所有的基本控制单元集中在中央控制室或附近的电子设计室内； 地理分散式：把基本控制单元安装在被控生产过程的附近，即在整个厂房内分散布置。 1.4.2 分布式控制系统的体系结构 体系结构：分级递阶控制结构 分布式控制系统在水平和垂直方向都是分级（层、块）的。 水平分级：各过程控制级之间是互相协调的分级，它们把数据向上送达操作管理级，同时接受操作管理级的指令，各水平分级之间也进行数据交换； 垂直分级：是指功能方面不同的分级，至少有两个分级，即操作管理级和过程控制级。 信息结构：自下向上逐渐集中，自上而下逐渐分散。 1.5 分布式控制系统的展望 分布式控制系统将向两个方向发展： 一个方向是向上发展：向CIMS计算机集成制造系统、CIPS计算机集成过程系统发展； 另一个方向是向下发展：向FCS（Fieldbus Control System）现场总线控制系统发展。 1．CIMS的概念及由来 CIMS即计算机集成制造系统，是基于1973年美国Joseph Harrington博士在其博士论文《Computer Integrated Manufacturing》中首次提出的CIM（Computer Integrated Manufacturing——计算机集成制造）的概念而构成的一种现代制造系统。 Harrington博士提出的CIM概念包括两各基本观点：企业生产的各个环节，即从市场分析、产品设计、加工制造、经营管理到售后服务的全部生产活动，彼此是紧密联系的，是一个不可分割的整体，应该在企业整体框架下统一考虑各环节的生产活动；整个生产过程实质上是一个数据采集、传递和加工处理的过程，最终形成的产品可以看作是“数据”的物质表现。应该说，这一概念具有很强的超前意识，正确地指出了在未来的计算机时代企业运行管理的最佳模式。 CIMS：以计算机系统为基础，综合生产过程中信息流、资金流和物资流的运动，集市场研究、生产决策、经营管理、设计制造与销售服务等功能为一体，使企业走向高度集成化、自动化和智能化的生产技术与组织方式。它将CAD/CAM、PDM、ERP/MIS等企业所涉及到的设计、生产、管理业务融为一体，组成企业先进的生产和管理模式。 在国内，原国家科委组织了一些高校等机构专门对CIMS进行研究和推广，成立了国家863/CIMS主题专家组，还有相应的一个庞大的系统组织配合专家组的工作。在过去的十多年里，该主题取得了较为显著的成绩，并且提出了现代集成制造系统的概念。 2．CIPS的概念 CIPS（Computer Integrated Producing System，计算机集成生产系统）：是企业在当前实施的人工集成信息的生产系统。CIPS属于一种类型的控制论系统，即工业生产控制论系统。 其主要硬件系统除原生产系统中的基础自控装置如DCS，PLC等外，还有计算机网络构架及服务器，网络交换机等。 软件系统除各相关的系统软件及数据库系统外，应用软件开发是