KPS中频控制器通讯说明合编.docxVIP

上海国龙仪器仪表有限公司KPS 控制器通讯说明 V15.1 PAGE  PAGE 11 KPS中频控制器通讯说明 一、功能介绍 本控制器可配置通讯接口与上位机进行通讯，接口电平符合RS485标准。通讯格式为ModBus RTU。通讯速率9600bit/s。一个通讯接口最多可接32台控制器，通讯距离最长500米。 1、在“工作”状态时，上位机能向控制器读取的参数有： A、规范号 B、焊接电流值 C、焊接次数 D、报警信息 E、“焊接/调整”状态、“工作/设定”状态 2、在“工作”状态时，上位机能向控制器写的参数有： A、置控制器于“设定”状态 3、当控制器处于设定状态时，上位机能向控制器读/写的参数有： A、选择控制器中预设的某一焊接规范作为当前规范 B、各规范号中的参数号和与之对应的参数值 C、焊接过电流设定值AH D、焊接欠电流设定值AL E、控制方式设定值AC F、单点多规范设定值C G、“工作/设定”状态、报警清除、计数器清零 注： 1、上位机向控制器连续写指令时，需要等控制器执行完上一条指令并给出返回信号后，才能写下一条指令。 2、控制器处于工作状态时禁止写除“状态”以外的其它参数。 使用注意： 1、通讯时请不要随意写入不属于说明书上参数，写入范围请参照使用说明书，随意写入可能造成控制器出错。 2、通讯时如果修改下位机号，则必须再次保证上位机通讯地址和下位机号相同，才可以正常通讯 二、通讯协议与指令 1、读指令格式读指令由“地址”、“功能代码”、“起始地址”、“读取字个数”和“校验码CRC16”组成（H高字节，L低字节）。 上位机发送指令格式为： 地址 ＋ 功能代码 + 起始地址 + 读取字个数 + 校验码CRC16 单字节 单字节 2字节（H+L） 2字节（H+L） 2字节（L+H） = 1 \* GB3① ② ③ ④ ⑤ = 1 \* GB3①控制器地址与地址指令（单字节） 工作中，通常一个通讯接口上连有多台控制器，为了方便区分，需将每台控制器进行独立编号，约定称下位机号，设定范围0-99。 如某下位机号Eb＝11（16进制为0BH）， 该控制器的地址指令为： 0BH = 2 \* GB3②功能代码（??字节） 读参数指令代码为：03H = 3 \* GB3③起始地址2字节（H+L） 读取内容不同，起始地址编号不同，具体见参数代号表，如读取当前控制器的焊接次数，则起始地址为：23H。 ④ 读取字个数2字节（H+L） 读取内容不同，读取字个数不同，具体见参数代号表，如读取当前控制器的焊接次数，则读取字个数为：01H ⑤ 校验码（CRC16）2字节（L+H） 根据发送的内容进行CRC16计算，计算的结果作为校验码发送，发送校验码的格式为（L+H）低字节在前，高字节在后。注：将发送指令中除校验码之外的所有参数进行CRC16计算，得到CRC校验码，放在发送指令最后面。 下位机返回数据格式为： 地址＋ 功能代码+读取字节个数 + 读取的数据 + 校验码CRC16 单字节 单字节 单字节 2字节（H+L） 2字节（L+H） = 1 \* GB3① ② ③ ④ ⑤ = 1 \* GB3①地址（单字节） 下位机机号，与发送指令中的地址相同。 ② 功能代码（单字节） 与发送指令中的功能代码相同。 ③ 读取字节个数（单字节） 所读取数据的字节个数，是发送指令中读取字个数的两倍，如发送指令中读取字个数为01H，则下位机返回的读取字节个数为02H。 ④ 读取的数据 上位机不同的读取内容，下位机返回不同的读取数据。 ⑤ 校验码CRC16 下位机根据发送内容经过CRC16计算出的校验码，用于上位机纠错。校验码的格式为（L+H）低字节在前，高字节在后。 注：下位机将发送指令中除校验码之外的所有参数进行CRC16计算，得到CRC校验码，放在发送指令最后面。 2、写指令格式（单字写） 单字写参数指令由“地址”、“功能代码”、“起始地址”、“读取字个数”和“校验码CRC16”组成。 上位机发送指令格式为： 地址 ＋ 功能代码 + 起始地址 + 要写入的数据 + 校验码CRC16 单字节 单字节 2字节（H+L）2字节（H+L） 2字节（L+H） = 1 \* GB3① ② ③ ④