一种基于RSSI的混合定位算法.pdfVIP

第28卷 第 12期 传 感 技 术 学 报 Vo1．28 No．12 2015年 12月 CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORS Dee．2015 A HybridlocalizationAlgorithm BasedonRSSI WANGQian，JINGuang，NIUJun (DepartmentofInformationandEngineering，NingBoUniversity，NingboZhefiang351211，China) Abstract：Withthegrowthindemandoflocalizationandthelow 1ocalizationprecisionleadedbycomplexindooren． vironment，thepaperputsforwardaBPtrainingmethodtoreplacetraditionalsolutions，inordertoeliminatetheex— eessiveexperiencedependenceandenhancealgorithm’Senvironmentaladaptability．Basedonthat，thepaperpro- cessesthestatisticaldatatostudytherelationshipbetweenmeasureddistanceandpredicateddistance，andbuilds theprobabilisticannularintervalsofanchornodes．Onthisbasis，analgorithm ofoverlappingintervalsisproposed， andfinallyconfirm anewhybridlocalizationschemewiththesupplementarymethodofmultipleboundarycentroid algorithm．TheschemeistestedonCC2420／TinyOSplatform tovalidateitsadaptabilityandperformance，andre- sultsshowedthatthelocationaccuracyisimprovedby17．2％ comparedtotraditionalweightedcentroidalgorithm and37％ comparedtocentroidalgorithm． Keywords：WSN；RSSIRange；BP NeuralNetwork；probabilistic intervalsoverlapping localization；multiple boundary CentroidAlgorithm EEACC：7230 doi：10．39690．issn．1004-1699．2015．12．016 一 种基于RSSI的混合定位算法 王 千，金 光 ，钮 俊 (宁波大学信息与工程学院，浙江宁波351211) 摘 要 ：随着市场对定位需求及精度要求的提高，针对室内复杂环境而导致低精度定位的问题，提出使用BP~JII练方法取代传 统方案进行测距模型的建立，以消除对环境的过度经验依赖，提高算法针对不同环境的普适性；并在此基础上，研究了实测距 离与模型预测距离关系，建立锚节点概率环形区间，提出概率区间交叠定位算法 ，并以多边界质心算法为辅，得到一种新的混 合定位方法。该方法在CC2420／TinyOS平台验证 ，通过实测试验证 明其在定位精度上较传统加权质心算法／质心算法提高了 17．2％和 37％。 关键词 ：无线传感网络；RSSI测距；BP神经网络；概率区间交叠定位；多边界质心算法 中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1OO4—1699(2O15)12—1823一O7 作为一种新型的信息获取、数据处理的智能嵌入 (Rangefree)和基于测距 (Ra