一种基于无线传感器网络的RF定位算法研究.pdfVIP

52 传感器与微系统 (TransducerandMicrosystemTechnologies) 2012年 第31卷 第 7期 一 种基于无线传感器网络的RF定位算法研究 任重远，陈佳品，李振波，唐晓宁 (上海交通大学微纳科学技术研究院 系统控制与信息处理研究室，上海 200240) 摘 要：提出了一种全新的RF定位估测方法。测量了在锚节点中的未知节点收到的信号强度，然后转 换信号强度的信息为距离的估测。使用这些估测得到了一种未知节点的概率分配模型并终于找到了概率 最大时候的位置，由此作为结果。实验中采用了Matlab作为仿真工具，而所得到的结果相 比先前的定位 方法有一定的优势。 关键词：接收信号强度指示；定位；无线传感器网络 中图分类号：TP393 文献标识码 ：B 文章编号：1000-9787(2012)07-0052-03 Research on aRF localization algorithm based on wirelesssensornetworks REN Zhong—yuan，CHEN Jia—pin，LIZhen-bo，TANG Xiao—ning (SystemControlandInformationProcessingGroup，ResearchInstituteofMicro／NanoScience andTechnology，ShanghaiJiaoTongUniversity，Shanghai200240，China) Abstract：Anovelestimationmethodbasedonradio~equency(RF)localizationispresented．Thereceivedsignal strength (RSS)fromunknownnodeattheanchornodesismeasured，andtheRSSinformationistransformedinto distanceestimations．Byusingtheseestimations，aprobabilitydistributionmodeloftheunknownnodeisgotand locationwhentheprobabilityismaximum isf0undasthedestination．UsingMatlabassimulationtoo1．theresult showsthatcomparedwithpreviousmethods，thismethodiscompetitive． Keywords：RSSI；positioning；wirelesssensornetworks(WSNs) 0 引 言 服 RSSI信号的精度缺点。这样 即可以充分利用每个节点 无线传感器网络具有通信短 、低成本、配置方便快捷、 传感器来进行定位。 数据处理集中化等特点。所以，使用无线传感器来定位成 1 RSSI模型与概率分布模型 了如今室内定位中越来越热门的一个课题。 为了通过 RSSI评估来估测 2个 目标节点和 1个锚节 有一些定位估测方法，例如：GPS是基于从卫星传输信 点之间的距离 ，应该在这 2个参数之间建立起一些关系。 号来进行定位 ，然而其他定位是依赖于陆地上的通信站点。 对数正态的影子模型是一项被广泛应用 的信号传播模 如在手机系统中，定位最近的基站能够被认为是一个定位 型 ，如下所示 估测。对于GPS而言，不适用于室 内环境的定位，而且产 P==p0+10nlog(ri／r0)， (1) 生的费用相当大。后者虽然便宜，但是精度又太低。