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一种混合无线传感器网络定位算法

102 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 2013年 第32卷 第 1O期 计 算 与 测 试 ;}【 一 种混合无线传感器 网络定位算法 王 亮,吴健学 (武汉邮电信息科学研究院 烽火学院实验中心。湖北 武汉 430070) 摘 要:针对无线传感器网络定位的要求,将传统的近似三角形内点测试 (APIT)算法与几何质心算法结 合,提出了一种全新的无线定位算法。先利用已知节点构成的内点三角形集合约束待定位节点,再通过约 束三角形的接收信号强度指示(RSSI)权重几何质心估计待定位节点的位置 ,通过对多个约束三角形的质 心坐标求平均定位未知节点。对于在约束三角形集合之外的少数待定位节点采用改进的DV—Hop算法求 坐标,通过Matlab仿真证明:算法的精度相对于APIT算法得到了提高,具有一定的实用价值。 关键词:无线传感器网络;定位算法;近似三角形内点测试;DV-Hop;几何质心算法 ;接收信号强度指 示 ;Matlab仿真 中图分类号:TP393 文献标识码:A 文章编号:1000-9787(2013)10-0102-04 A mixedwirelesssensornetworkslocalization algorithm WANGLiang.WUJian—xue (LaboratoryCentreofFiberhomeInstitute,WuhanResearchInstituteofPostsand 。 Telecommunications,Wuhan430070,China) Abstract:AimingatpositioningrequirementsofWSNs,anew kindofwirelesslocalizationalgorithm combining traditionalAPITandgeometriccentroidalgorithm isgiven.UsesetofinnerpointtrianglesformedbyknowDnodes torestrain nodestobepositioning,then estimateitslocationbyrestrainingRSS1weightgeometriccentroid of triangle,andthelocationsofunknownnodeswillbeconfimr edbyaveragingallthecoordinatesof thesecentroides. Forsomefew unknown nodeswhich areoutoftheserestrain trianglescan be confimr edby modified DV—Hop algorithm togetcoordinate.Matlabsimulationshowsthattheprecisionofthisalgorithm isimprovedcomparedwith APITalgorithm ,andithaspracticalvalue. Keywords:wirelesssensornetworks(WSNs);localizationalgorithm;APIT;DV—Hop;geometriccentroid algorithm ;RSSI;Matlabsimulation 0 引 言 Matlab仿真表明:此算法提高了定位精度,具有一定的实用 作为物联网的边缘网络,无线传感器网络具有各种基 价值。 本的感知功能,物联网的处理单元能通过无线网络将各节 1 问题描述与算法流程 点传感器采集的数据进行分析处理和传输 ,而在

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