一种测力传感器固有频率的提高与测试.pdfVIP

第23卷 第2期 传 感 技 术 学 报 V01．23 No．2 2010年 2月 CHINESEJOURNALOFSENSORSAND ACTUATORS Feb．2010 ImprovementandTestforaForceSensor’SNaturalFrequency WUQiang ，JlAi—hong ，WANGZhouyi ，DAIZhendong ／1．InstituteofBio-InspiredStructureandSu~~eEngineering，NamingUniversityofAeronauticsand Astronautics，Nanjing210016，China ．1 ＼2．CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，NanjingUniversityofAeronauticsand Astronautcis，Na ng210016，China ， Abstract：Thereliabilityoftheforcedataacquired from sensorwashighlyaffectedbyforcesensor’Snaturalfre· quency．Thispaperintroducedadesignschemeofimprovementacantileverbeam—sensors’natural~equencyanda methodtotestitbythestepresponse．Thestepresponsewasproducedbytheload—linefusedbyheat．Inthedesign schememodalanalysisandstructuralstaticanalysisoftheforcesensorwerestudiedtocalculatenaturalfrequencies andstrainsusingANSYSsoftware．Modelupdatingand simulationweredonebysimulation resultscombinedwith naturalfrequencyformulaofcantileverbeam timeaftertime．Asaresultthenatural~equencyhasbeenraisedmore than60 ％ to360Hz．TheexperimentresultsarealmostidenticaltotheANSYSresults．whichconfliTnstheaccu- racyofANSYSsimulationandtheeffectivenessofthedesignscheme． Keywords：forcesensor；cantileverbeam；natural~equeney；stepresponse；FEM(FiniteElementMethod) EEACC：7230；7320E 一 种测力传感器固有频率的提高与测试木 吴 强 ，吉爱红 ，王周义 ，戴振东 (1．南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所，南京210016；2．南京航空航天大学机电学院，南京210016) 摘 要 ：提高测力传感器的固有频率能有效增强被测力数据的可靠性。介绍了一种悬臂梁测力传感器提高固有频率的设计 方案，以及用高温火焰烧断承载线产生阶跃激励以测试实体传感器固有频率的新方法。该方案使用有限元软件 ANSYS对传 感器进行模态分析和结构静力分析，结合仿真结果和悬臂梁固有频率公式修改模型，使测力传感器固有频率提高了60％以 上，达到了360Hz。实际测试结果与有限元仿真结果十分接近 ，充分证明了改进方案的有效性。 关键词 ：测力传感器；悬臂梁；固有频率；阶跃激励；有限元 中图分类号 ：TP212．1 文献标识码 ：A 文章编号 ：1004—1699(2010)02—0235—04 传感器广泛应用于各个学科领域，无论是在工 重要的依据 ；2006年和 2007年南京航空航天大学 业与国防领域，还是在生物工程、医疗卫生、环境保 仿生所设计了两种测力传感器，用于昆虫足力和壁