机电传动操纵教学大纲.docVIP

《机电传动控制》教学大纲（07） 开课单位：重庆汽车学院机械设计制造及自动化系 学分：2 总学时：32H（理论教学32学时，实践教学0学时） 课程类别：专业方向选修 考核方式：考试 课程编号： 基本面向：机械设计制造及其自动化专业 一、本课程的性质、目的及任务 本课程是机械设计制造及自动化专业人才所需知识结构的一个重要组成部分。机电传动控制是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。 本课程的目的是使学生不但熟悉熟悉电动机的工作原理、特性以及启动、调速、制动与停车，更要掌握涉及电动机的控制系统，即传动控制系统、继电器－接触器控制系统与可编程控制系统。 本课程任务是以驱动为主导，以控制为线索，将驱动电动机、控制电机电器、电力拖动、继电器－接触器控制、可编程序控制、交/直流伺服以及步进电动机伺服系统等强电控制的内容有机结合，使学生对机电一体化产品中电控技术的强电控制部分有个全面、系统的了解和掌握。 二、本课程的基本要求 1.了解机电传动控制系统的各个组成部分，掌握驱动电机、控制电机的原理及特性。掌握交直流传动控制系统的原理及应用。 2.掌握机电传动装置的常用电气自动控制继电器-接触器控制系统 3.掌握可编程序控制器（PLC）的工作原理，掌握PLC的编程方法及工程应用。 三、本课程与其它课程的关系 先修课程：大学物理学、电工与电子技术、机械工程控制基础 四、本课程的教学内容 绪论1.基本控制电路2.继电器接触器控制继电器接触器继电器接触器3.生产机械中常用的几种自动控制方法 （重点、难点） 按行程的自动控制 按时间的自动控制 按速度的自动控制 按电流的自动控制 第章 可编程序控制器控制可编程序控制器的组成及工作原理2.可编程序控制器3.可编程序控制器指令系统4.梯形图绘制原则和程序设计步骤5.可编程序控制器的应用 五、本课程的重点、难点和深广度 课程重点为交流电机及其传动控制系统、继电器-接触器控制可编程序控制器继电器-接触器控制继电器-接触器控制可编程序控制器 章 次 授 课 内 容 理论学时 第1章 绪论 1 第2章 机电传动控制系统的动力学基础 2 第3章 交流电机的工作原理及特性 4 第4章 控制电机 2 第5章 继电器接触器控制 6 第6章 可编程序控制器控制 计 32 七、教学建议 列为重点的章节为课程主要教学内容，其余可选讲、略讲。应设置继电器-接触器控制编程序控制器 （一）教材 邓星钟等编，《机电传动控制》第四版，华中科技大学出版社，2007年7月 （二）主要参考书目 1、邱阿瑞主编，《现代电力传动与控制》，电子工业出版社，2004年8月 2、刘治平，章青.机电传动与控制大学出版社2007年9月 3、邓星钟机电传动控制学习辅导与题解华中科技大学出版社2005年 考试方式可采用试卷考试方式，围绕平时大作业内容进行。 4