5–3矩阵的相似对角化.ppt

信息系 刘康泽 中南财经政法大学刘康泽 第 5-3节 矩阵的相似对角化 一、矩阵与对角阵的相似 矩阵的相似关系的重要特性就是两个相似的矩阵之间具有许多相同的性质。 在研究矩阵的许多问题时，常利用相似关系将对的讨论通过转移到对的讨论上。 关系式可以理解为将矩阵进行相似分解，分解的目的是为了简化矩阵的形式，的最简单形式是对角阵。 若与对角阵相似，则称可对角化，即存在可逆的矩阵，使得 ，（1） 由于（1）可变为，这样对的讨论可通过相似变换转移到对对角阵的讨论上。 例如，求的幂时，若可对角化，就可以先对进行分解，使，即先找到与相似的对角阵，使（1）式成立，再将（1）两边同时求次幂，得 。 同理，当时，若 是次多项式，则，即 。 二、矩阵可对角化的条件 并非任何方阵都可对角化，那么当方阵满足什么条件时可对角化呢？ 【定理】阶方阵与对角阵相似的充分必要条件是有个线性无关的特征向量。 证明：充分性 设有个线性无关的特征向量 ，对应的特征值依次为， 于是，，以为列向量组组成的矩阵记为 。 由于线性无关，故可逆，所以 ， 。 将上式两边左乘，得 ， 故与对角阵相似。 必要性 设与对角阵相似，则存在可逆矩阵，使得 ，或 ， 将矩阵按列分块，记，则 ， 即 ， 因此，，又显然， 故是的属于的特征向量，由是可逆矩阵知线性无关。 【注】从定理证明过程知, 若与对角阵相似，则 （1）与相似的对角矩阵的主对角线上的元素 恰好是的个特征值； （2）中的可逆阵的各列恰好是的属于的特征向量。 特别的，若的特征多项式的根都是单根时, 有： 【推论1】如果阶方阵有个互不相同的特征值 （或的特征值都是其特征多项式的单根），则必与对角阵相似。 事实上，对个互异的特征值各取一个特征向量，由于的不同特征值对应的特征向量线性无关，则得到的个线性无关的特征向量，故必与对角矩阵相似。 反之，若阶方阵可对角化，不一定有个互不相同的特征值。也就是说，有个互不相同的特征值只是可对角化的充分条件，而不是必要条件。 例如，数量矩阵可对角化，但只有重特征值。 对于有重根的情况，有 【推论2】如果阶方阵有个互不相同的特征 值，，且的属于的极大无关特征向量组中所含向量的个数为，，则可对角化的充分必要条件是：。 【推论3】 如果阶方阵有个互不相同的特征值，，依次分别为重特征根，且，则可对角化的充分必要条件是 ，, 事实上， 是齐次线性方程组 中基础解系所含向量的个数，也就是的属于的极大无关特征向量组中所含向量的个数， 由上面的推论2即得结论。 一般地称为特征值的代数重数，而称 为特征值的几何重数， 于是，可对角化的充分必要条件是的所有特征值的几何重数等于代数重数。 例1设，则： 。 解：由于， 故有3个互异的特征值， 从而能与对角阵相似，即存在可逆的，使得： 故： 所以 。 例2 设3阶矩阵有三个特征值2，4，5，则 （1） ；（2） 。 解：（1）由于3阶矩阵有三个互异特征值2，4，5，故能与对角阵相似，即存在可逆的，使得： ， 于是： 。 （2）由题设，又若有特征值，则有特征值，所以的特征值为，即的特征值为。 且： 因此： 。 例3设，是的一个特征向量。求及对应的特征值，并问能否与对角阵相似。 解：设，即： 由此得：，故： ， 进而：，即是的三重特征值 故：（几何重数代数重数）， 因此不能与对角阵相似。 三、方阵对角化的实现 阶方阵对角化的步骤如下： 第一步：求出的所有特征值，设它们的重数依次为，且 ； 第二步：针对每一个特征值，求解齐次线性方程组，所得的一组基础解系是的属于特征值的个线性无关的特征向量，； 第三步：如果 ，则没有个线性无关的特征向量，故不可对角化； 如果，则有个线性无关的特征向量，故可对角化。 此时，将个线性无关的特征向量以列向量组组成可逆矩阵，即 使得 。 【注】由于对于每个的相应的齐次线性方程组的基础解系不唯一，则由这些线性无关的基础解系作为列向量组组成的可逆阵不是唯一的。 另外，由于中的列向量依次是属于对角阵中对角线上相应元素的特征向量，如果将这些对应关系变换排列次序，则也可得到不同的及与之相对应的对角矩阵。 例5 设，将对角化，并求，这里为正整数。 解：可求出的3个特征值为。并分别求出的属于的特征向量为 ，。 故有三个线性无关的特征向量，故可对角化。 以列向量组组成可逆矩阵，即 ， 使，或 ， 经计算 ，故 例6 设，且假设有三个线性无关的特征向量，已知是的一个二重特征值， 试求可逆的，使得为对角矩阵。 解：由假设知可对角化，因已知是的二重特征值，故 ，即 ， 但 ， 由 ，必有， 即得 。 设也是的一个特征值，则 ，即 ， 从而。 故的属于的两个线性无关的特