大型体育场开闭式屋盖同步运行控制设计.pdfVIP

测量与检测技术 《电气自动化~2015年第37卷第五期 Measurement＆DetectingTechnics 3 PLC控制流程方框图(图3) 测量的数据为基准的。 每片屋盖两侧牵引卷扬机分别用一个 PID控制器来微调其 运行速度 ，利用PID控制器微调运行速度是在每台牵引卷扬机与 将 “手动 ／自动 ”旋钮开关 切换至 自动模式 每台主动台车的固定运行速度 (快速 ：3000mm／min，慢速 ： 1500mm／min)基础上加上或者减去一个微调速度 U(0mm／min 给定两片屋盖移动距离 卜— 给定行程按钮指示灯慢闪 ～ 200mm／min)。 确认限制时间10S }．-一l确认两片屋盖移动距离 卜一—叫 给定行程按钮指示灯快闪 4．1 卷扬机与台车同步控制 卷扬机与台车快速或者慢速固定运行速度设定值都相同。 超过确认 限制时闻 开启／闭台两片屋盏 每片屋盖两侧微调运行速度分别用一个PID控制器来控制，即用 给定行程按钮指示 卷扬机制动器松闸到位 到了4个PID控制器，设定东北侧PID控制器微调速度为 U，西 灯 卷扬机棘爪打开到位 台率制动器松闸到位 北侧PID控制器微调速度为 ，东南侧 PID控制器微调速度为 二 匝二 锁销拔销到位 给定两片屋盖移动 ， 西南侧PID控制器微调速度为 。那么屋盖正常运行时，东 距离失效 两片屋盖开始移动 停止两片屋盖移动 北侧卷扬机与台车快速运行速度为：Vt+U ，慢速运行速度为： +U ；西北侧卷扬机与台车快速运行速度为： + ，慢速运行速 两片屋盖移动到位 度为： + ；东南侧卷扬机与台车快速运行速度为： + ，慢 两片屋盏停止移动 速运行速度为 ： +U3；西南侧卷扬机与台车快速运行速度为： + ，慢速运行速度为： + 。 图3 PLC控制流程方框图 PID控制器微调时同一侧卷扬机与台车是同时进行的，同一 4 同步运行控制原理 侧卷扬机与台车所调节的微调速度 、运行速度均一致 ，从而实现 首先计算或测量好卷扬机编码器旋转单圈所对应屋盖行走 卷扬机与台车同步运行。 的基准距离s．与台车编码器旋转单圈所对应屋盖行走的基准距 4．2 活动屋盖两侧同步控制 离S。计算方法可通过机械传动比得出，测量方法是用皮尺到现 活动屋盖两侧的同步控制同样是采用西门子PLC内部 PID 场进行实物测量。S。、S：作为卷扬机与台车的行程校准值 ，至关 控制器来实现 ，利用绝对值编码器反馈的实际数据与理论数据进 重要，．s、5：的精确与否直接影响到全局同步。 行比较，即闭环控制 (见图4)。 活动屋