大型高精度光电轴角编码器主轴系装配分析.pdfVIP

l主题：监测扣质量控潮技术 ’Ioplcs·MonitoringandLlualtry~JontrollingIechnology 大型高精度光电轴角编码器主轴系装配分析 涂文英 钱 静 徐 向东 (中国科学院光电技术研究所，四川 成都 610209) 摘 要：该项光电轴角编码器尺寸大，装配精度要求较高。文章先分析了主轴系产生误差的原因，然后采取 相应的技术措施减小装配误差。最后，通过试验方法获取轴向过盈量与轴向窜动量和摩擦力矩的关 系，采取调整轴向过盈量和安装 自检顺序的方法，保证了装配精度的要求。 关键词：装配精度 轴向窜动 静摩擦力矩 中图分类号 ：TH161 文献标识码 ：A Assemblyanalysisoftheaxialsystem oflargehigh-precisionopticalshaftencoder TUWenying，QIANJing，XUXiangdong (InstituteofOpticsandElectronics，ChineseAcademyofSciences，Chengdu610209，CHN) Abstract：Theopticalshaftencoderhaslargesizeandrequireshighassemblingaccuracy．First，analyzesthecause oftheerroroftheaxialsystem．Then，takestheappropriatetechnicalsolutionstoreduceassemblinger— roy．Last，throughtheexperiment，obtainstherelationshipamongaxialinterference，axialdriftingand frictiontorque，andadoptsthemethodofadjustaxialinterferenceandinstallationofself—checkse· quenee，ensurestomeettherequirementofassemblingaccuracy． Keywords：AssemblyPrecision；AxialDrifting；StaticFrictionTorque 光电轴角编码器，是集光、机、电为一体的数字化 寸较大，外形最大直径为470mm，各零件的加工和装 位移测量装置，正被广泛应用于国防、工业和科技领域 配成本高。它的主要机械装配结构如图1所示，主轴 的动态测量及实时控制系统中。随着i贝0控技术对 目标 系采用的是非标准的滚动轴系，轴系中钢球较密集，以 的快速、精确跟踪和定位的需要，对光电轴角编码器的 多排的方式均匀分布在轴系中。 测角精度、分辨率以及可靠性都提出了更高要求。主 轴系统是高精度复合式光电轴角编码器的重要部件之 一 ， 它的主要作用是支承码盘，并带动码盘进行精密分 度和作精确、灵活、均匀的旋转，从而使码盘和狭缝之 间产生相对运动，形成莫尔条纹，以便实现机械转角变 成光电信号的转换…。因此，光电轴角编码器的性能 和精度在很大程度上依赖于轴系的工作精度，而轴系 的工作精度则由各零部件的加工精度和装配精度来保 底座 轴承座 码盘座 主轴 轴承环 证。保证加工精度必须要严格控制有关零件的尺寸公 图l装配结构图 差、形状公差和位置公差；正确的装配与调整，可以使 主轴系尺寸较大，精度指标要求高，主要的装配精 轴系的零、部件的高精度性能充分发挥或使一些零件 度要求有： 的缺陷得到补偿口J。本文针对某项 目的高精度大型 ①主轴系径向运动误差(含角运动)小于2Ixm； 光电轴角编码器