电子步道在步态时空参数测量中的可靠性.pdfVIP

第23卷 第7期 传 感 技 术 学 报 V01．23 No．7 2010年 7月 CHINESE JOURNALOFSENSORSANDACTUATORS July2010 ReliabilityoftheElectronicW alkwayfortheM easurementof TemporospatialParametersofGait LIUZhi ，YANGXianjun一，YAOZhiming ，SUNYining ，LUNGChiwen rfTChheinKeseeyALcaabdoermaytoryoSfcBienciomesmi，，HeteficeSie2n3s0in0g31an，，dChAdinavan；；cedRobot咖，Instit~eofl眦elligence ]f 2．DepartmentofAutomation，UniversityofScienceandTechnologyofChina，Hefei230027，China ／I Abstract：Thepurposeofthispaperwasassessingthereliabilityoftheelectronicwalkwayviathewalkingkinemat— icsparameters．Thirtysevenmalevolunteersbetweentheagesof21and32yearswererecruitedforthisstudy．A1l participantsinthisstudywereable-bodiedindividuals．Thesteplength，cadence，andvelocitywereobtainedwhile walkingspeedattheself-selectedslow，normal，andfast．Theresultsshowedthatthereliabilityofthetemporospa- tialgaitparametersintheelectronicwalkwaywasexcellent．Italsoshowedthenumberofwalkingtrialsneededto achievethereliabilitycoefficientat0．75and0．9respectively．Toachievethereliabilitycoefficientat0．9，atleast 3measurementtrialsshouldbemadewhilethegaitresearchusedtheelectronicwalkway． Keywords：reliability；electronicwalkway；self-selectedspeed；kinematicsparameters EEACC：7230J：0170Q 电子步道在步态时空参数测量中的可靠性 刘 志 ，杨先军 ，姚志明 ，孙怡宁 ，{i巨希文 f＼2 竺譬妻 2重30点02实7验室，中国科学院合肥智能机械研究所，合肥230031；) ． 中国科学技术大学 自动化系，合肥 ， 摘 要：评估电子步道在步行运动学参数采集中的可靠性。37名男性志愿者参与到实验中，年龄在21岁到32岁之间，所有 受测者都是健康的个体。在实验中，分别以自选的慢走、正常走和快走三个模式采集步行中的步长、步频和步速。研究结果 显示电子步道在测量步态时空参数时具有很高的可靠性 ，还展示了可靠系数分别达到0．75和0．9所需的测试次数。当利用 电子步道采集不同速度模式下的步态参数用于实验研究时(可靠系数大于0．9)，至少需要3次测量。 关键词 ：可靠性；电子步道；自选速度；运动学参数 中图分类号：TP212．1；G434 文献标识码 ：A 文章编号：1004—1699(2010)07—0913—05 步行是一个由包括神经、生理感知、骨骼和视觉 信息技术研究中心研发的电子步道已应用于国家 田 等多个系统同时配合的连续过程 ¨，步行也是所有