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第6章 轮系 6-1 轮系的分类及其应用特点 6-2 定轴轮系传动比 6-3 周转轮系及其传动比 6-4 复合轮系及其传动比 6-5 轮系的应用 6.1 轮系分类及其应用特点 学习目的： 了解轮系的功用 了解轮系的组成和分类 重点: 定轴齿轮系的理解及轮系的应 用特点(理解记忆) 齿轮传动回顾 轮系概念 现代机械中，为满足不同的工作要求只用一对齿轮传动往往是不够的，通常用一系列齿轮共同传动。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系（简称轮系） §6.1.1 轮系的类型 定轴轮系的传动比= §5-3 周转轮系及其传动比 一.周转轮系的组成： 例5-3：在图示的轮系中，设z1=z2=30, z3=90, 试求在同一时间内当构件1和3的转数分别为n1=1, n3=-1(设逆时针为正)时，nH及i1H的值。 对于由圆锥齿轮所组成的周转轮系，其行星轮和基本构件的回转轴线不平行。 §5-4 复合轮系及其传动比 复合轮系传动比计算的一般步骤： 例5-5 §5-5 轮系的应用 轮系广泛应用于各种机械中，它的主要功用如下： 四、合成运动和分解运动 加法机构 汽车后桥的差动器能根据汽车不同的行驶状态，自动将主轴的转速分解为两后轮的不同转动 汽车后桥差速器 例: 如图所示周转轮系。已知Z1=15, Z2=25, Z3=20, Z4=60,n1=200r/min, n4=50r/min,且两太阳轮1、4转向相反。试求行星架转速n H及行星轮转速n3。 解： 1.求n H n 1- n H n 4- n H i14 H Z2 Z4 Z1 Z3 n H = - 50/6 r/min 负号表示行星架与齿轮1转向相反。 2.求n3 :(n3 = n2) n 1- n H n 2- n H i12 H Z2 Z1 n 2 = - 133 r/min = n3 负号表示轮3与齿轮1转向相反。 此轮系的转化机构的传动比 解： 注意 1. 正确划分轮系中的定轴轮系部分和周转轮系。 2. 分别计算各轮系的传动比 3. 将各传动比关系式联立求解。 重点找周 转轮系 3）在将周转轮系一一找出之后，剩下的便是定轴轮系部分。 1）首先找出行星轮，然后找出行星架，以及与行星轮相啮合的所有中心轮。 2）每一行星架，连同行星架上的行星轮和与行星轮相啮合的中心轮就组成一个周转轮系 1 H 3 2 2 2 混合轮系传动比的计算 先将混合轮系分解成基本周转轮系和定轴轮系，然后分别列出传动比计算式，最后联立求解。 例：如图所示轮系中，已知各轮齿数Z1=20, Z2=40, Z2 ` =20 Z3=30, Z4=80。计算传动比i1H 。 分解轮系 解： 周转轮系：轮2`，3，H 定轴轮系：轮1，2 周转轮系传动比： 定轴轮系传动比： =-2 =-4 其中n4=0 ，n2= n2 ` i1H = n1 /nH = -10 负号说明行星架H与齿轮1转向相反。 图示为一电动卷扬机的减速器运动简图,已知各轮齿数, 双联行星轮 2 - 2’，中心轮1、3， 和行星架H（齿轮5）组成一个差动轮系； 解： 1）轮系划分 齿轮3’、4、5 组成定轴轮系 差动轮系部分： 2）计算各轮系传动比 试求: 传动比 i1H 定轴轮系部分： 1）划分轮系： b、由齿轮2 ’、3、4及行星架H所组成的周转轮系部分。 2）计算各轮系传动比 a. 定轴轮系部分 如图所示的轮系中，设已知各轮齿数，试求其传动比。 解： a、由齿轮1、2组成定轴轮系部分； b. 周转轮系部分 轮系的传动比 一、相距较远的两轴之间的传动 二、 实现变速传动： 在主轴转速不变的条件下，利用轮系可使从动轴得到若干种转速，从而实现变速传动。 三、获得较大的传动比 在图示的周转轮系中，设已知 z1=100, z2=101, z2’=100, 试求传动比 iH1。 轮3为固定轮(即n3=0) 当行星架转10000转时，轮1转1转，其转向与系杆的转向相同。 ?该轮系为行星轮系，其传动比： 解 z1=z3 合成运动是把两个输入运动合成为一个输出运动如图加法机构 合成运动和分解运动可用差动轮系实现 * * 平行轴 齿轮传动 相交轴 齿轮传动 交错轴 齿轮传动 (轴的布置方式) 轮系的分类 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 指各齿轮轴线的位置都相对机架固定不动的齿轮传动系统。 至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）绕另一齿轮的轴线转动的齿轮传动系统。 既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分，或是由几部分周转轮系组成的复杂的齿轮传动系统。 定轴轮系：当轮系运转