电液比例伺服控制容积调速系统仿真研究.pdfVIP

2012年 7月 机床与液压 Ju1．2012 第40卷第 13期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．40No．13 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．13．049 电液比例伺服控制容积调速系统仿真研究 杨存智，刘文艺 (4ffJ,,wl师范大学机电工程学院，江苏徐州221116) 摘要：分析电液比例伺服阀的特点及电液比例伺服阀控变量泵容积调速的原理。利用 AMESim软件 ，建立比例伺服阀 控变量泵容积调速系统的仿真模型。利用该模型对系统的性能进行仿真研究，结果表明：该调速系统具有很好的速度跟踪 特性、较小的速度超调量、较高的速度控制精度以及较好的系统工作稳定性。 关键词：比例伺服阀；容积调速系统；系统仿真 中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号 ：1001—3881(2012)13—170—2 SimulationResearchontheElectro-hydraulicProportionalServoValve ControlledVolumetricSpeedControlSystem YANG Cunzhi．LIU Wenyi (SchoolofMechatronicalEngineering，XuzhouNormalUniversity，XuzhouJiangsu221116，China) Abstract：Thecharacteristicsofelectro—hydraulicproportionalservovalveandvolumetricspeedcontrolprincipleofelectro·hy- draulicproportionalservovalvecontrolledvariabledisplacementpumpwerediscussed．Thesimulationmodelofelectro-hydraulicpro— portionalservovalvecontrolledvariabledisplacementpumpvolumespeed—modulatingsystem wasestablishedbyAMESim software．The system performancewassimulatedbyadoptingthesimulationmode1．Theresultsshow thatthisspeedcontrolsystem hasgoodspeed trackingcharacteristic，smallerspeedovershoot，higherspeedcontrolaccuracyandbetterworkingstbaility． Keywords：Proportional servovalve；Volumetricspeedcontrolsystem ；System simulation 变量泵控液压马达容积调速回路因具有较高的容 真。 积效率、调速方便等优点，在大功率、大负载液压控 1 电液比例伺服阀的特点及控制原理 制系统中得到了广泛的应用 ，但这种调速方式应用于 电液比例伺服阀是一种高性能且价格介于伺服阀 大惯量 、低转速、变负载系统时，其低速控制性能较 和普通比例阀之间的控制阀。该阀采用大电流单个位 差，系统效率、速度控制精度和 自动化程度都较低。 置调节型比例电磁铁 ，提高了前置级的控制精度；采 例如，煤矿防爆液压提升机的控制依赖于人工手动操 用具有伺服阀特点的阀芯+阀套结构，且阀套为钢质 作，采用变量泵控马达容积调速方式，则马达速度及 材料，以确保耐磨性和中位时阀口精确零遮盖；采用 加减速度控制难度大，系统效率很低，发热现象严 差动变压器检测阀芯位置，将位置信号反馈到比