超精密滚珠丝杠进给系统的谐响应分析.pdfVIP

2012年 1月 机床与液压 Jan．2012 第4O卷 第 1期 MACHINETO0L HYDRAULICS Vo1．40No．1 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．01．034 超精密滚珠丝杠进给系统的谐响应分析 侯秉铎，许瑛，彭浪草，杨俊虎 (南昌航空大学，江西南昌330063) 摘要：超精密滚珠丝杠进给系统除了在工作台轴向存在外界激励，电机在启动和刹车时产生的冲击以及电机轴输出端 的振荡特性都可能导致整个进给系统产生振荡，而利用 目前的滚珠丝杠进给系统有限元模型不能准确地分析出电机轴输出 端的转矩动载荷对进给系统产生的谐响应。针对此问题 ，提出一种新的进给系统有限元模型，保证了其谐响应分析的准确 性 。 关键词：超精密滚珠丝杠进给系统；谐响应分析；有限元；频率；振幅 中图分类号：TH139 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2012)1—124—2 HarmonicResponseAnalysisofUltra-precisionBallScrew FeedingSystem HOU Bingduo，XUYing，PENG Langcao，YANGJunhu (NanchangHangkongUniversity，NanchangJiangxi330063，China) Abstract：Inultra—precisionballscrewfeedsystem，notonlytheexternal excitationisexistedintableaxialdirection，butalso theentirefeedingsystem couldbecausedtooscillatebytheimpactofmotorstart--upandbrakingandoscillationofthemotorshaftout- put．Thefeedsystem harmonicresponsegeneratedbythedynamicloadonthemotorshaftcannotbeaccuratelyanalyzedbythepresent ballscrewfiniteelementmodelofthesystem．Aimingatthisproblem，anew finiteelementmodelofthefeedsystemwasproposedto ensuretheaccuracyoftheharmonicanalysis． Keywords：Uhra-precisionball—screwfeedsystem ；Hamr onicresponseanalysis；Finiteelement；Frequency；Amplitude 超精密加工是未来制造业的发展方向，随着科技 的发展 ，机床对零件的加工精度从微米级提升到了亚 微米、纳米级…。超精密机床进给系统定位精度的高 低是机床能否实现精确加工的关键。由于滚珠丝杠具 有机械结构成熟可靠 、易于控制、便于维护、经济性 好等诸多优点，成为超精密加工机床最常用的进给方 式。采用C0级滚珠丝杠 ，在闭环控制的情况下，可 以实现最优 10nm的定位精度 。 图1 超精密滚珠丝杠进给系统试验台简图 对于超精密滚珠丝杠进给系统来说，除了工作台 系统采用 c0级超精密滚珠丝杠，丝杠导程、直 轴向存在外界激励外 ，电机在启动和刹车时产生的冲 径和有效螺纹长度分别为3、12和300mm，滚珠丝 击以及电机轴输出端的振荡特性都可能导致整个进给 杠副的轴向刚度为320000N／ram，滚道采用哥特式 系统产生振荡。这时就需要对电机轴的输出端施加转 拱形槽，避免滚珠再循环进入负载区时造成的瞬时振 矩动载荷来对进给系统进行谐响应分析，但是由于无 荡。滚珠导轨为超精密直线滚珠导轨，精度为P3等 法正确描述 目前的