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工控产品简介－网络 通讯协议：在网络系统中，为确保数据通信双方 能够正确而自动地进行通讯，针对通 信过程中的问题（数字设备型号、通 信线路类型、连接方式、同步方式、 通信方式等不同）制定了一整套约定 现场总线：连接智能现场设备和自动化系统的数 字式、双向传输、多分支结构的通信 网络。 基于现场总线的系统是以单个分散的、数字化、 智能化的测量和控制设备作为网络的节点，用总 线相连，实现信息的相互交换，使得不同网络、 不同现场设备之间实现信息共享。 工控产品简介－网络 传输介质：同轴电缆、双绞线、光纤、无线媒体 MODBUS协议的特点： 1、是一种主从网络，允许一个主机和一个或多个 从机通讯，以完成编程、数据传送、程序上/下 传，及其主机操作。 2、采用命令/应当方式，每一种命令报文都对应着 一种应答报文，命令报文由主站发出，从站发 出应答报文，每个从站都有唯一的地址。 3、采用ASCII（美国标准信息交换码）和RTU （远程终端装置）这两种传输模式。RTU的格 式是8个数据位、1个停止位，没有奇偶校验位 工控产品简介－变频器 变频器实际就是可变速度驱动器（VSD） EMC：即是“电磁兼容性”，在电磁环境中 装置良好的工作能力，且本身不能产生在 此工作环境中工作的其他装置所不能接受 的电磁干扰。 交流变频调速是集电力电子技术、微电 子技术和控制技术于一体的高科技产品。 它是将标准的交流电转换为电压和频率都 可变化的交流电，来实现对交流感应电机 的变速驱动。 工控产品简介－变频器 传统直接起动方式：星－三角；一次侧串 电阻；自耦降压 星－三角：起动电流峰值限制在1.8～2.6ln, 过程不可控，输出功率低，不能拖动重载 电动机非直接启动的需要：鼠笼电机直 接启动电流倍数为额定电流的4～7倍，启 动周期内影响整个系统负荷的正常供电， 导致启动延迟或失败。 一次侧串电阻：起动电流峰值为4.5ln，过 程不可控，适用于各种负载，但设备笨重 工控产品简介－变频器 交流变频调速器的主要调速对象是交流感应电机，变频调速时，输出电压和输出频率的变化遵循变频变压的原则，也就是VVVF基本原则。电机学理论中关于三相感应电机的转速为： n = 自耦降压：起动电流峰值限制在1.7～4ln， 过程有一定可调性但不可控，不能拖动重 负载，设备笨重、繁琐 工控产品简介－变频器 输入滤波部分：用于吸收浪涌电压和高频电网 噪声 交流－直流变换 直流－交流变换：变频器将直流电变为 频率、电压可变的交流电 制动电阻和制动单元 控制电路部分：包括输入输出端子、通 讯接口和操作面板等 变频器构成 工控产品简介－变频器 进线电抗器：用于主电源过压保护、降低输出电流谐波干扰及限制线电流等 输出滤波器：限制电动机端电压上升、降低出口接触器回路开断产生的干扰，降低电动机的漏电电流 输出电抗器：标准电机电缆长度大于100米，回路限制电动机侧过电压 特别注意 变频器其它选件 1、谐波污染程度随装置功率的增加而增大 2、电磁干扰程度随装置功率的增加而减小。 传感器的地位作用 传感器的定义： 国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量件并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。 传感器的地位作用 如果用机器完成这一过程，计算机相当人的大脑，执行机构相当人的肌体，传感器相当于人的五官和皮肤。 传感器又是人体感官的延长，有人又称传感器为“电五官”，它作为替代补充人的感觉器官功能，传感器为人类客观定量认识世界起到重要作用。 传感器 外 界 信 息 感 官 大 脑 肌 体 计算机 执行机构 传感器应用 传感器在工业检测和自动控制系统中的应用 传感器的地位作用 在石油、 化工、 电力、 钢铁、 机械等工业生产中需要及时检测各种工艺参数的信息， 通过电子计算机或控制器对生产过程进行自动化控制， 如图1-2所示。 传感器