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闸门电气和低压电器控制
⑦、自动往复循环控制电路——由机械控制的正反转 床身 SQ1 SQ2 工作台 控制要求: 按下启动按钮启动后,工作台作直线运动时撞击位置开关,使电机反转,工作台返回,周而复始。 核心部件: 限位开关SQ1、SQ2 限位开关SQ的两个触点图形符号 常开触点 常闭触点 限位开关控制关系 撞块触碰时,常开触点闭合,常闭触点断开。撞块离开,触点状态相反。 撞块1 撞块2 下页 7 自动往复循环控制电路过程分析 SB2 KM1 FR KM1 SQ2 SB3 KM2 KM2 SQ1 SB1 KM2 KM1 SQ1 SQ2 SB2 KM1得电 正转左移 常闭断开 常开接通 SQ2 KM1断电 KM2得电 QS SQ1常闭断开 常开接通 KM1断电、左移停止 KM2得电、电机反转 反转右移 右移停止 电机正转 KM1 M 3~ KM2 QS FU FU SQ1 SQ2 返回 2 自耦变压器降压起动控制电路 二、降压起动控制线路 定子回路串电阻降压起动控制电路 Y-?降压起动控制电路 返回 0 ①定子回路串电阻降压启动控制电路 缺点:电动机起动结束后,KM1和KT一直得电,这是不必要的,这样做会缩短元件的使用寿命。 应当想办法解决 。 KM1 KM2 KT SB2 SB1 FR KM1 KT 图a QS FU KM1 FR1 R L1 L2 L3 KM2 M1 3~ ⑴ 控制电结构特点: 增加了时间继电器KT,由KT控制KM2将起动电阻R切除。 ⑵ 工作原理(a套线路) 合QS,按 SB2 KM1得电 串阻R起动 自锁,并接通KT KM2得电 短接电阻R 电动机正常运转 (经过启动延时) 下页 7 接触器KM2得电后,用其常闭触点将KM1及KT的线圈电路切断,使它们退出工作,同时KM2自锁。这样,在电动机起动后,只有KM2保持带电状态,且保证了电路正常运行。 对(a)图稍加补充就使得完成工作后的继电器及时退出工作,如(b)图所示。 增加KM2常闭触点,切除启动结束后的KM2和KT。 增加KM2常开触点,实现自锁。 图b SB2 SB1 FR KM1 KT KM1 KT KM2 KM2 KM2 电路控制原理: ⑶ 电路完善 (a)→(b) 返回 7 ②Y-?降压起动控制电路之一 SB2 SB1 FR KM1 KT KM2 KM3 KT KM2 KM3 KM1 Y-Δ起动主控制电路 KM2 KT KM1接通电源 、KM2将电机绕组接成三角形 鼠笼式电动机Y-Δ起动主回路 L1 L2 L3 QS KM1 FR M FU1 KM3 KM2 ~380V A B C X Y Z KM1接通电源 、KM3将电机绕组接成星形 KM2与 KM3不能同时接通,否则将发生三相短路。 起动(Y): 工作(▲): 注 意: 下页 4 KM1得电 KT通电 KM3主触头分断 KM3线圈断电 电动机Y形起动 KM3得电 KM1主触头闭合 KM1自锁触头闭合 KM3主触头闭合 KM3互锁触头分断 KT常闭触头延时断开 KM3互锁触头闭合 KT常开触头延时闭合 互锁KM3 KT断电复位 KM2自锁触头闭合 KM2主触头闭合 (KM1仍闭合) 电动机△形联结全压运行 KM2互锁触头分断 按下 SB2 电动机暂时断电 KM2线圈得电 △t KM1 、KM3通电→起动 KM1 、KM2通电→工作 启动过程: 停车过程(略) Y-?降压起动控制电路控制过程分析 如果KT的常开先于常闭动作就麻烦了? SB2 SB1 FR KM1 KT KM2 KM3 KT KM2 KM3 KM1 Y-Δ起动主控制电路 KM2 KT 下页 19 返回 采用时序图描述控制过程 波形图为高电平时代表按钮按下或继电器(接触器)线圈接通,电动机工作,低电平则表示它们的相反状态。 说明: 按SB2 KM1、KM3、KT得电 从时序图中我们可以解读到以下控制过程: 电动机M在星形连接下启动 △t (KT的两个延时触点状态变换 )KM3断电,KM2得电 电动机M在三角形连接下运行 KT断电复位 SB2 SB1 M KM1 KM2 KM3 KT △t 控制过程时序图 启动 运行 停车 下页 4 ②Y-?降压起动控制电路之二 补充:带按钮互锁的Y-?启动控制线路 鼠笼式电动机Y-Δ起动的控制电路 接通主回路, Y起动 KM1通电 按下 SB2 KM3通电 KT通电 KM2断电 自保 延时Δt KT常开接通(自保) KT常闭断开 (接成Y开始起动) (Y起动) (Y起动完成) KM1断电 KM2通电 KM3断电 KM1重新
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