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剑杆织机经纱张力控制系统设计 答辩人： 罗永全 指导老师：王锦 电机变频调速 系统框图 系统主要模块 电路图绘制 剑杆织机经纱张力控制系统设计的目的就是保持经纱张力的恒稳，采用单片机对其进行控制。本文介绍一种利用AT89C51和SA4828设计电机变频调速的方法，通过控制电机的转速达到对经纱张力的控制。 变频调速原理 变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。 SPWM波控制频率 SA4828内部结构图由图3.8所示。来自单片机的数据通过总线控制和译码进入初始化寄存器或控制器。他们对相控逻辑电路进行控制。外部时钟输入经分频器分成设定的频率，并生成三角形载波，三角载波与所选定的片内ROM中的调制波形进行比较，自动生成SPWM输出脉冲。 片内ROM存有3种可供选择的波形，它们是纯正弦波形、增强型波形和高效型波形（如图3.10所示）。每种波形各有1536个采样值。增强型波形又称三次谐波，它可以使输出功率提高20%，三相谐波互相抵消，防止电动机发热。高效型波形又称带死区的三次谐波，它是进一步优化的三次谐波，可以减小逆变开关管的损耗，提高功率利用率。 系统框图 1.系统的主体是AT89C51和SA4828，用以产生SPWM波。 2.要控制电动机的转速即通过对前两者编程产生SPWM波来控制电机电源频率 3.其中还需要逆变电路，把交流电变为可控的交流电 4.测速模块，采用8253作为计数器，用来把电动机的转速反馈到单片机并显示 5.键盘输入与液晶显示，用来对电机速度进行调节，显示 系统主要模块 单片机AT89C51 变频芯片SA4828 逆变电路 测速模块8253 扩展芯片8255 键盘与显示 单片机是核心，用来把系统各个部分连接并发挥作用，如SA4828， 8253，8255，LED显示，键盘输入。 SA4828是SPWM发生模块，是主要模块，和单片机产生SPWM波 逆变电路 交－直－交变频器的基本框图如图所示，其工作过程是:先将电源的三相(或单相)交流电经整流桥整流成直流电，又经逆变桥把直流电“逆变”成频率任意可调的三相交流电。其中，变频的核心部分是“逆变电路”。 8253芯片 扩展8255 键盘与显示 电路图绘制 本论文的主要创新点在于利用单片机与专用的PWM波芯片组成的逆变控制器能够产生高精度的SPWM波，单片机只需要给SA4828写入参数，芯片就会自行工作，改变SA4828的运行参数可以很好的实现输出波形和电压的调节；具有易于改变控制算法、程序易于移植、控制精度高、可靠性好等优点，采用变频技术后，可以节省大量的能源，有良好的经济价值和环保效果。这种系统在电力电子设备与人们生活日益密切的今天有着广泛的应用。 谢谢老师 （2.11） 式中： ——电动机的转速，m/min ——电动机的同步转速，r/min ——电动机的转差率 s=(n1-n/)=△n/ n1 而同步转速则主要取决于频率 （2.12） 式中：——输入频率，Hz ——电动机的磁极对数 由式（2.11）与式（2.12）可知变频调速技术的基本原理是根据电机转速与工作电源输入频率成正比的关系 （2.13） 由上式可知，在电动机磁极对数不变的情况下，通过改变电动机工作电源频率达到改变电机转速的目的。