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钢锭翻斗曲柄摇杆机构的设计与优化
设计与制造
· 机械研究与应用 ·
钢锭翻斗曲柄摇杆机构的设计与优化
赵文正 ,吴玉辉
(北京京诚凤凰工业炉工程技术有限公司,北京 100176)
摘 要 :介绍用于钢锭翻斗的曲柄摇杆机构的设计方法,并通过分析计算,明确了机构的运动学和动力学特征 ,给出
了优化方法,可为相关设计提供借鉴。
关键词:曲柄摇杆机构;设计;运动学;动力学;优化
中图分类号:TH12 文献标识码:A 文章编号:1007—4414(2012)叭一0075—03
Design andoptimization ofcrank rockermechanism forbloom overturning
WenZheng—zhao.Yu Hui—WLI
(CRISphoenix,IndustrialfurnaceCo.,Ltd,Beifing 100176,China)
Abstract:Thedesignmethodofcrankrockermechanism forbloom overturningisintroducedinthispaper,meanwhile,theki—
nematicsanddynamicscharacteristicsofthemechanism andoptimizingwayisindicatedbyanalyzingandcalculating.Itcan
providesomereferencesforcorrelativedesign.
Keywords:crnakrockermechanism ;design;kinematics;dynamics;optimization
1 引 言 摇杆摆角的情况下,当极位夹角0=180。、机架无限长
冶金行业的热轧生产车间中,大规格、大单重的 时,y 具有极值 (180。一 )/22,此时机构无急回特
钢锭在加热炉内是竖直放置的,轧机前须设置一套将 性。在钢锭翻斗这一具体应用中,没有急回特性要
钢锭翻转并水平放置到辊道上的翻斗装置,常采用原 求,因此可取 =180。进行设计。
动机匀速驱动曲柄摇杆机构的型式,如图1所示。图 2.3 杆件长度确定
1中a、b、C、d为各杆件长度,在下文中兼做杆件代 根据翻斗尺寸和设备布置等情况,初步确定C=
码 。 lO00mm、d=3500ram,然后用几何做图法确定其余两
个杆件的长度。
I.曲柄摇杆机构 如图2,以任意 D为圆心做半径为 1000mm的
2翻斗
3 钢锭 圆,在该圆上找C、C两点使A_CDC2=80。;以D为
4.辊遵 圆心做半径为3500mm的圆,交CC 延长线于 点;
以A为圆心、线段CC 的一半为半径做圆交CC延
图 1 钢锭翻斗示意图 长线于B 、 两点。图2中:
AB1=AB2=a=642.79ram
2 机构设计 lC1=B2C2=b=3415.14ram
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