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通信协议普通页面
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 待机模式下,由网关送来激活指令(激活旋钮选择、显示屏),或系统使用者认为选择激活(按下CD播放键,触摸导航显示屏)节点接通时,系统进入通电模式。此时,总线上有数据交换,用户可以使用所有功能。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 图4.9 4.2 MOST网络结构和通信协议 表4.3 4.2 MOST网络结构和通信协议 (3)控制数据 图4.10 4.2 MOST网络结构和通信协议 4.2 MOST网络结构和通信协议 4.2 MOST网络结构和通信协议 4、 寻址 在ISO模型的第二层中,对于数据链路层协议与控制信息,MOST网络支持4种寻址方式: 物理节点地址; 逻辑节点地址; 组地址; 广播地址。 4.2 MOST网络结构和通信协议 5、 MOST50帧结构 4.2 MOST网络结构和通信协议 三、MOST 应用层架构 1、应用层架构介绍 MOST 标准不仅定义了底层模块,用于传输基本信息;还定义相关的协议和接口,用于访问应用层函数,这就是 MOST 应用程序框架。它为开发可重用、可交互程序提供了先决条件。 应用程序框架使得应用程序的开发与 MOST 系统中的具体设备无关,例如实现网关的应用程序,只要包含了必要的接口,不同厂家生产的设备就可以在同一个系统中使用。 4.2 MOST网络结构和通信协议 4.2 MOST网络结构和通信协议 4.2 MOST网络结构和通信协议 2、应用协议 数据格式: [DeviceId.]FBlockId.InstId.FktId.OPType.Length(Data) 寻址域:包括设备地址DeviceId(可选)、功能块标识符FBlockId和功能块实例InstId; 函数域:包括函数标识符FktId和函数的操作类型OPType; 数据域:包括长度标识Length和作为参数的数据与类型Data。 4.2 MOST网络结构和通信协议 4.2 MOST网络结构和通信协议 1)属性的查询与设置 4.2 MOST网络结构和通信协议 2)方法 4.2 MOST网络结构和通信协议 3)通知机制 4.2 MOST网络结构和通信协议 4)错误信息 如果执行请求时发生错误,就会返回一条操作类型为Error(OPType:0xF)的错误信息。数据域的第一个字节保存了错误码,第二个字节保存了参数的错误信息。 在错误响应方面,存在一些特殊的要求,为了避免周期性发送的问题,错误信息只能又从节点发送到主节点。 4.2 MOST网络结构和通信协议 3、MOST功能块 功能块规范定义了函数属于哪类功能块,而功能块的类型由功能块标识符决定。 MOST协议定义的功能块,一部分负责管理系统,另一部分用于实现某一类应用功能。一般情况下,开发MOST接口设备需要对后者进行功能扩展。 某些功能块需要系统中所有设备对其支持,而有些功能块只需要特定设备支持。 4.2 MOST网络结构和通信协议 1)网络功能块(FBlockID:0x01) 负责系统管理,每个MOST设备都必须包含该功能块。功能块中比较重要的函数: 1.FBlockIDs(FBlockID:0x000):设备包含的所有功能块列表及实例。 2.Devicelnfo(FktID:0x001):设备的相关参数,如设备序列号等。 3·NodePositionAddress(FktID:0x002):设备的物理地址。 4·NodeAddress(FktID:0x003):设备的逻辑地址。 5.GroupAddress(FktID:0x004):设备的组地址。 6.ShutDown(FktID:0x006):关闭MOST系统。 4.2 MOST网络结构和通信协议 2)网络主功能块(FBlockID:0x02) 负责与系统配置相关的管理任务。在任何MOST系统中,都必须有一个设备支持网络主功能块,用于完成所有的管理工作。 4.2 MOST网络结构和通信协议 3)连接管理功能块(FBIockID:0x03) 负责管理MOST系统中的同步信道。 4)电源管理功能块(FBlocklD:0x04) 负责关闭MOST系统。关闭系统的原因分两种,一是正常关闭,如停车关闭发动机;二是出现异常状态,如温度过高等。 4.2 MOST网络结构和通信协议 四、MOST 开发工具 1、开发工具概述 硬件:在验证和测试MOST设备或MOST系统时,会用到MOST网络分析器和开发工具。它们被设
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