汽车车门的引出焊接机构设计研究.pdfVIP

学兔兔 汽车车门的引出焊接机构设计研究 口 黄 荣 口 肖 勇 口 覃家仁 上汽通用五菱汽车股份有限公司 广西柳州 545007 摘 要：针对某车型带U型槽玻璃升窗的侧门补焊拼台，设计了一种引出焊接机构，依据侧门补焊点分布的特点，拟 定了此机构的设计策略和设计流程。同时借助于AutoCAD设计、UG建模与静力学仿真方法，设计出了满足刚度、强度、焊 接质量、焊接效率以及制造维护成本等要求的结构方案，并介绍了其电气布局与工作原理。 关键词：引出焊 结构设计 焊钳 中图分类号：THll3；TG431 文献标识码：B 文章编号：1000—4998~011)07-0081-04 汽车车身焊接 自动化率的提升对汽车制造过程中 间转到平面 ．固定气动焊钳装置于直线导轨上 ，实现小 的质量 、成本 、柔性 、效率、人机工程 以及制造系统制造 位移的平动和转动．利用 PLC控制气缸与焊钳的自动 能力的提升有着重大意义[“。 动作；②为保证焊接质量，设计 x型焊钳；③为保证模 焊接机器人 自动化程度高 、柔性强 、焊接质量好E~-3]， 块化 、简单化 、低成本化等 ，设计统一规格的钳臂结构 ， 用机器人焊接来取代国内目前广泛应用的人工焊接必 并使用气缸来驱动焊钳；④为解决空间受限问题，提高 将是今后车身焊接的发展趋势．但是焊接机器人的投 焊接效率。采取气缸空间分层布局、一焊双点等方式 ； 资维护成本较高。技术需求高。在短期内实现全自动化 ⑤为保证引出焊机构的稳定性、可靠性，采取 4排铜板 的机器人焊接不符合国内大多数汽车制造企业的现 总线与焊点电缆的集中连接 、单电磁 阀加 4焊点的成 状。因此，从企业的实际情况出发，寻求简单、低成本、 组气路控制方式．将焊点集中引出到两固定接头并实 有针对性的焊接 自动化是较好 的策略。 现分组有序的焊接 1 设计概要 2 机械结构设计 1)焊点分布特征。某车型侧门的补焊点在各内边 1)设计流程 。机构的主要设计流程如 图 2所示 。 的 U型槽内分布相对密集 ，并呈三维空间分布．但是 为保证焊钳的结构稳定性和可动性 ，焊钳的钳臂结构 、 单边上的焊点近似呈单轴分布．且在其它两轴上的位 力臂比、整体布局等都需要进行反复的设计与优化。其 置波动较小．这比较有利于以模块化的简单焊接单元 中，门内的可用空间对气缸 的布局造成较大的限制 。也 实现焊接 自动化．如图 1。 使钳臂在进行夹紧与回位动作时．相邻两焊钳存在较 2)引出焊接机构设计策略 ，针对侧 门内四边补焊 大的干涉。下文将详述焊钳的结构设计与整体布局。 点的分布特征．本文研究一种引出焊接机构的设计 ．其 2)焊钳运动方案设计．电极头探人侧门内边玻璃 设计策略如下：①为实现焊接自动化，将焊点由三维空 升窗 U型槽的情况如图 3所示．可以看出焊钳的可动 范围非常小．为实现焊接自动化．其运动形式只能是小 位移的平动加转动．因此本文通过在线性导轨上固定 带多组气动焊钳的安装板实现焊钳所需的运动 3)结构设计 ，侧门内边补焊点分布相对密集 ，焊