齿轮传动_蜗杆传动受力分析.pptVIP

齿轮传动、涡轮传动的受力分析 目录 一、直齿圆柱齿轮传动 二、斜齿圆柱齿轮传动 （1）圆周力Ft的方向在主动轮上与运动方向相反，在从动轮上与运动方向相同； （2）轴向力Fa的方向按主动轮的螺旋线方向和转向，用左、右手螺旋定则来确定。 （3）主动轮右旋，用右手；左旋，用左手：四指弯曲方向表示主动轮的回转方向，其拇指所指方向即为主动轮上轴向力Fa1的方向；从动轮的轴向力Fa2与主动轮上轴向力Fa1的方向相反。 圆周力： 径向力： 轴向力： 斜齿圆柱齿轮轮齿所受总法向力Fn可分解为三个分力: 长方体底面 长方体对角面即轮齿法面 F’=Ft /cosβ Fr = F’ tgαn αn :法向压力角 β : 节圆螺旋角 斜齿圆柱齿轮轮齿的受力分析 三、直齿圆锥齿轮传动 两齿轮在节点啮合，忽略摩擦力，将沿齿宽分布的载荷等效变换为集中作用在齿宽中点的法向力，通常将法向力分解为相互垂直的三个分力：切向力、径向力、轴向力。　 主动齿轮受力计算公式： 从动齿轮受力计算公式： 各个分力方向的确定： 对于主动齿轮，切向力方向与节点运动方向相反；对于从动齿轮，切向力方向与节点运动方向相同； 径向力方向均由节点垂直指向各自的轴线； 轴向力方向均平行于各自轴线且由节点背离锥顶指向大端。 各分力之间的关系： 切向力：Ft1 = - Ft2，Ft1与n1 反向, Ft2与n2同向 径向力：Fr1 = - Fa2，指向圆心 轴向力：Fa1 = - Fr2，指向大端 各分力之间的关系： 四、蜗杆传动的受力分析 γ 法向力 与转动方向相反 指向蜗杆轴心 蜗杆左旋用左手，右旋用右手，握紧的四指表示主动轮的回转方向，大拇指伸直的方向表示主动轮所受轴向力的方向 方向判定： 2）各分力方向 Fr：指向各自轮心 蜗杆与n1反向 蜗轮与n2同向 蜗杆：左、右手定则 蜗轮： 1）旋向判定 3）蜗轮转向 已知：n1、旋向→n2 左、右手定则：四指n1、拇指反向：啮合点v2→n2 判断旋向简易方法：蜗轮、蜗杆轴向位于垂直位置，螺旋线左高右低为左旋，反之为右旋。 练习： 已知：蜗杆轴Ⅰ为输入，大锥齿轮轴Ⅱ为输出，轴Ⅲ转向如图。 试：确定各轮转向、旋向及受力。 1. n4→ n3 → n2 → Ft2 → Fa2 2. Fa3 → Fa2 → Ft1 →n1