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§1 z变换与数字滤波器 若是二阶IIR时，例如： (12) x(n) y(n) c0 z-1 z-1 -d1 -d2 c2 c1 由直接式表示的流图称直接型，如图所示： 分母左端，流向左，系数符号与式中相反； 分子项右端，流向右，系数符号与式中相同。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §1 z变换与数字滤波器 此外，还有级联型、并联型等（参考书(2)P.110,§4.3） 如从模拟滤波器转换到数字滤波器可用冲激（脉冲）不变法或双线性变换法（参考书(2)P.145,§5.1.1 及§5.1.3）。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §1 z变换与数字滤波器 5. 非递归系统与FIR滤波器 当(12)式中，d1、d2=0时，不存在从输出端递归到输入端的项，称非递归系统。此时(12)式为： 又： 比较两式，由同类系数相等可得： c0 c1 c2 h(n) 0 1 2 n Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §1 z变换与数字滤波器 ∴h(n)的长度N=3,故又称为有限长脉冲响应系统， 如作为数字滤波器，则称为有限长脉冲响应滤波器 （Finite Impulse Response) FIR。 可以证明：当h(n)偶（或奇）对称时，可构成线性相位滤波器，这在数字视频处理时有广泛应用。 例如偶对称： h(n) 4 6 8 n 2 0 -1/8 -1/8 2/8 2/8 6/8 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §1 z变换与数字滤波器 解： [例题8] 已知h(n)如上图所示，即： 由于h(n)为输入x(n)=δ(n)时系统的响应y(n), ∴上式可直接写成差分方程： 求：1)差分方程，2)网络结构，3)传递函数，4)相频特性φ(ω)，5)幅频特性H(f)？ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §1 z变换与数字滤波器 2) 网络结构 x(n) y(n) z-2 z-2 z-2 z-2 又称为横向滤波器 3) 对给出的h(n)求z变换 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §1 z变换与数字滤波器 频率响应： 4) 相频特性： 推导： 是线性的，仅信号对所有的频率延迟4位。 ω Φ(ω) 0 -4π -8π π 2π Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §1 z变换与数字滤波器 5) 幅频特性 以 数码彩电中取样频率fs为彩色副载波频fsc的4倍 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §1 z变换与数字滤波器 绘出的H(f)： 0 0.5 0.25 0.75 1 π/8 1.11 π/4 2.21 3π/8 3.32 π/2 4.43fsc Ω f MHz |H(ω)| |H(f)| 为一截止频率为fsc的线性相位低通FIR滤波器。 上述的横向FIR又称为直接式，还有级联式、频率取样结构式等（参考书(2)P.116 §4.5 §4.5.2和§4.5.4 ）。