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嵌入式系统程序设计 大连理工大学软件学院 嵌入式系统工程系 赖晓晨 嵌入式C程序架构 嵌入式C程序 人机界面 指针的使用方法 一、嵌入式C程序 模块 任务模式 面向对象的C 模块 模块是指完成某个功能或某些联系紧密的功能的代码，一般由一个源文件（扩展名为c）和一个头文件（扩展名为h）组成. 源文件中一般包含变量的定义、函数的定义等内容。 头文件中一般包含对应源文件中的函数的声明及变量的声明。 头文件中不应该包含导致内存分配的语句，如定义变量。定义变量会产生内存分配的操作。 一个不好的例子 /*test1.h*/ int a = 2; /*test1 .c*/ #include test1.h …… /*test2 .c*/ #include test1.h …… 一个好的例子 任务模式 无限循环的两种方案 while(1){} for(;;){} 任务模式（续） 随着大规模集成电路技术的发展，单个芯片内集成的晶体管数目越来越多，从而使得芯片的功能不断增强，出现了各种复杂而强大的嵌入式处理器，处理器内一般集成了ROM、RAM等存储器和多种功能部件以及接口，如果有一个操作系统来控制和管理硬件，使程序员从底层编程中解放出来，从而专注于具体的应用，就可以显著提高开发效率。目前高端处理器一般都先运行一个嵌入式操作系统，然后在此操作系统之上开发各种应用程序。 任务模式（续） 随着半导体技术发展，嵌入式处理器的硬件资源逐渐丰富，运行速度不断提高，功能越来越强大，应用环境越来越复杂，此时，仅仅基于硬件直接编写程序越来越困难，在这个背景下，实时操作系统应运而生。 任务模式（续） 实时操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台。它包括一个可靠性很高的实时内核，将CPU时间、中断、I/O、定时器等资源都封装起来，向用户提供标准的API，并根据各个任务的优先级，采用各种任务调度算法，合理地在不同任务之间分配CPU时间 面向对象的C 众所周知C语言是面向过程，并不包含面向对象的特性，无法使用面向对象程序设计的思路。由于面向对象的优良特性，如果C语言能具有类似的特点，无疑将使程序开发过程发生本质变化，提高效率。C语言具有结构体以及指针特性，可以用来模拟一个类。 面向对象的C（续） Struct A { int a; /* 数据成员 */float b; /* 数据成员 */ Struct A *this; /* this指针 */void (*f)(void); /* 函数指针 */ }; 面向对象的C（续） 可以用结构体类型A模拟一个类，其中的函数指针用来模拟实现类中的成员函数。采用这种结构，可以把数据和函数封装在一起，同时使用结构体变量的包含来模拟继承，部分实现面向对象特性。 二、人机界面 键盘设计 显示设计 键盘设计 按键个数需要根据实际需要来设置，由于按键的机械弹性问题，会导致按键发生抖动，现象为操作人员按键一次，但是硬件认为发生了多次按键，从而造成错误。有两种方式可以完成按键去抖： 硬件方式：基于RS触发器 软件方式：软件延时 键盘控制可以采用ZLG7289控制芯片，这是一种串口芯片，可以连接64键的键盘矩阵，单片即可完成按键识别、去抖等功能。 键盘设计（续） 显示设计 显示部分可以采用LED数码管或者液晶显示器两种方法。 数码管是较为低端的现实设备，按照显示方式分类，可分为静态显示和动态（扫描）显示；按照译码方式可分为硬件译码和软件译码；按硬件连接方式可分为共阴及共阳两种方式。 随着价格的降低，液晶显示器已成为现在嵌入式系统的主流显示设备。基于Linux操作系统的液晶显示器控制软件主要采用帧缓冲技术（Framebuffer）。 显示设计（续） 显示设计(续) Frambuffer是Linux系统中图形硬件设备的抽象，是用户访问图形界面的接口，它允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作，不必关心物理显存的位置、换页机制等具体细节 三、指针的使用方法 指针式C语言的优良特性，指针功能强大、使用灵活，可以实现很多意想不到的功能，但是也因为指针的这个特性，导致使用时如果概念不清，非常容易导致错误，所以一些语言取消了指针的概念。常见指针用法有数据指针、函数指针等。 可以使用指针的特性直接访问内存某个空间，如： unsigned char *p = (unsigned char *)0x0ff;*p=0x5f; 函数指针 函数执行的3个必要条件：函数的入口地址、函数的参数、函数的返回地址。 函数调用的本质是找到函数的入口地址，然后把地址赋值给程序计数器，同时完成参数传递和返回地址入栈。 函数指针（续） 两段代码的唯一区别在于跳转的目的地址不同，第一段跳转到内存