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刚体力学作业解答汇
4-3;4-13设向右为x轴的正向,向上为y轴的正向。求题4-3碰撞过程中的动量增量与能量损失。开始动量为:;4-4已知银河系中有一天体是均匀球体,现在半径为R,绕对称轴自转的周期为T1,由于引力凝聚,它的体积不断收缩,预计一万年后它的半径缩小为r,则一万年后天体的自转周期T2与现在的自转周期T1的比值为 ,一万年后天体的转动动能E2与现在的转动动能E1的比值是 。
答案 ;4-5飞轮半径为0.10米,质量为2.0千克,边缘绕有绳子,现用恒力拉绳子的一端,使其由静止均匀地加速,经2.0秒转速达10转/秒。假定飞轮可看作实心圆柱体,求:
(1)飞轮的角加速度及在这段时间内转过的转数;
(2)拉力及拉力所作的功;
(3)从拉动后t=10秒时飞轮的角速度及轮边缘上一点的速度、切向加速度和法向加速度。 ;(2)由转动定律M=J =FR
拉力
拉力作功 焦耳;
(3)已知;t=10秒求
按公式
弧度/秒
米/秒
米/秒2
米/秒2
;习题4-6如图4-4(a)飞轮的质量m=60 kg,半径R=0.5m,绕其水平中心轴O转动,转速为1000(r/min)。现利用一制动用的闸杆,在闸杆的一端加一竖直方向的制动力F,可使飞轮减速.已知闸杆的尺寸如图所示,闸瓦与飞轮之间的摩擦系数 ,飞轮的质量全部分布在外周上。
;解(1)先作闸杆和飞轮的受力分析如图4-4(b)(C).图中N、 是正压力,
是摩擦力, 和 是转轴A
对杆的作用力,杆受的重力忽略。mg是轮的重力,R是轮在O轴处所受支承力.
杆处于静止状态,所以对A点的 合力矩应为零,则有
; 飞轮受到闸瓦的摩擦力为:
(b) ;由此可算出自施加制动闸开始到飞轮停止转动的时间为;4-7一轻绳绕于半径r=0.2 m的飞轮边缘,现以恒力F=98 N拉绳的一端,使飞轮由静止开始加速转动,如图4-5.(a).已知飞轮的转动惯量J=0.5 kg·m。,飞轮与轴承之间的摩擦不计.求。
(1)飞轮的角加速度;
(2)绳子拉下5 m时,飞轮的角速度和飞轮获得的动能;
(3)这动能和拉力F所作的功是否相等?为什么?
(4)如以重量P=98 N的物体m挂在绳端,如图4-5(b),飞轮将如何运动?试再计算飞轮的角加速度和绳子拉下5 m时飞轮获得的动能.这动能和重力对物体m所作的功是否相等?为什么?
;题图4-5;题图4-5;4-6一物体质量为m=20kg,沿一和水平面成30°角的斜面下滑,如图4-6所示,滑动摩擦因数为 ,绳的一端系于物体上,另一端绕在匀质飞轮上,飞轮可绕中心轴转动,质量为M=10kg,半径为0.1m,求:
(1)?????? 物体的加速度。
(2)?????? ;4-9工程上,常采用摩擦啮合器使两飞轮以相同的转速一起转动.如图4-7所示,A和B两飞轮的轴杆在同一中心线上,设A轮的转动惯量 ,B轮的转动惯量 ,
开始时A轮的转速为600 rev·min-1,B轮静止.
c为摩擦啮合器,A、B分别与c的左、右组件相连.当c的左、右组件啮合时,B轮得到加速而A轮减速,直到两轮的转速相等为止.求:
(1)两轮啮合后的转速;
(2)两轮各自所受的冲量矩;.
(3)啮合过程中损失的机械能和产生的热量. ;按角动量守恒定律可得:;4-10一个质量为M、半径为R并以角速度 旋转着的飞轮(可看作匀质圆盘),在某一瞬时突然有一片质量??m的碎片从轮的边缘上飞出.假定碎片脱离飞轮时的瞬时速度方向正好竖直向上。
(1)问它能上升多高?
(2)求余下部分的角速度、角动量和转动动能.
解 (1)碎片离盘瞬时的线速度即是它上升的初速度
设碎片上升高度h时的速度为v,则有;4-11;4- 14;;6、一轻绳绕
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