《计算机控制技术》第5章选编.pptVIP

第5章 网络控制系统 * * 计算机控制技术 作者：罗文广，徐箭雨 石玉秋，廖凤依 5.1 网络控制系统概述 实例：移动式混凝土厂拌设备FCS系统 子系统 ： 粗细骨料配给系统、水泥和粉煤灰配给系统、清水和添加剂供给系统、输送机（集料皮带机和混合料输送机）、搅拌装置、混合料贮仓和计量控制系统等 现场测控仪表 ： 液体流量FCS测控仪表、失重秤专用FCS测控仪表 、粉体、固体专用FCS测控仪表 工控机 监控软件 图5-2 MR-100/150M3混凝土厂拌设备FCS网络集成式全分布控制系统结构图 5.1.1 计算机网络 ?计算机网络： 把分布在不同地理区域的计算机与专门的外部设备用通信线路互联成一个规膜大、功能强的网络系统，从而使众多的计算机可以方便地互相传递信息，共享硬件、软件、数据信息等资源。 ?计算机网络功能和特点： 数据信息的快速传输和处理 、资源共享、可靠性高、均衡负载、互联协作 、分布处理、提高综合信息服务的水平 ?计算机网络分类： ?网络协议： 计算机网络中实现通信必须遵循的约定，主要是对速率、传输代码、代码结构、传输控制步骤、出错控制等制定。 5.1.2 基于网络的控制 网络控制特点： 非定常性、非完整性、非有序性、非确定性 2. 网络控制结构 图5-3　网络控制结构图（无本地控制器） 图5-4　网络控制结构图（有本地控制器） 5.1.3网络控制系统的发展状况 1、集散控制系统DCS 2、现场总线控制系统FCS 3、工业以太网控制系统 5.2.1 DCS结构与特点 设计原则：集中操作、综合管理、分而自治 5.2分布式控制系统（DCS） 1.DCS的体系结构 通常为三级：分散过程控制级；集中操作监控级；综合信息管理级。 各级之间由通信网络连接，级内各装置之间由本级的通信网络进行通信联系。 4～20mA信号 图5-5　DCS结构图 面向生产过程 操作监视、管理 2. DCS的特点 (1)硬件积木化 (2)软件模块化 (3)控制系统组态 (4)通信网络的应用 (5)可靠性高 5.2.2 DCS的分散过程控制级 1.现场控制站：工控机 (1)现场控制站的构成 1）机箱(柜) 2）电源 3）PC总线工业控制机 4）通信控制单元 5）动／自动显示操作单元 (2)现场控制站的功能： 数据采集 、DDC控制 、顺序控制 、信号报警 、打印报表 、数据通信 （3）现场控制站的工作方式： ①控制模式：自动 、软手动 、串级 、硬手动 、上位机 ②无扰动切换操作：PV跟踪 、阀值跟踪 、工作模式判定 2.智能调节器：数字化的过程控制仪表 3．可编程序控制器(PLC)： 配制的是开关量输入、输出通道，用于执行顺序控制功能 5.2.3 DCS的集中操作监控级 显示操作站 1. 构成：由监控计算机、键盘、CRT显示器、打印机等几部分构成 2．功能 (1)操作员功能 ①DDC标准三画面 ：总貌画面、组貌画面、回路画面 ②图形显示功能 ③趋势曲线画面 ④操作指导画面 ⑤报警画面 (2)工程师功能 系统的组态、控制、维护和管理功能 5.2.4 DCS的综合信息管理级 实现整个企业(或工厂)的综合信息管理，主要执行生产管理和经营管理功能。实际上是一个管理信息系统 MIS 1．MIS的组成 1）硬件 2)MIS的软件组成 ①市场经营管理子系统 ②生产管理子系统 ③财务管理子系统 ④人事管理子系统 5.3现场总线控制系统FCS 智能现场设备、自动化系统之间提供了一个全数字化的、双向的、多节点的通信链接。 1．现场总线控制系统的结构 图5-6　FCS和DCS结构比较 5.3.1 现场总线的技术特点 2．现场总线控制系统的特点 (1)数字信号完全取代4～20mA模拟信号； (2)使基本过程控制、报警和计算功能等完全分布在现场完成； (3)使设备增加非控制信息，如自诊断信息、组态信息以及补偿信息等； (4)实现现场管理和控制的统一； (5)真正实现系统开放性、互操作性。 5.3.2 现场总线的OSI模型 1．OSI参考模型 图5-7　OSI参考模型示意图 2. 0SI参考模型各层的基本功能 1）物理层 利用物理传输媒体为数据链路层提供物理连接。 2）数据链路层 在通信实体之间建立数据链路连接，传送帧。 3）网络层 完成网络中主机之间的报文传输，通过执行路由算法，为报文分组通过通信子网选择最佳路径。 4）传输层 提供通信实体之间一种可靠的透明