分段式滑模变结构无刷直流电机直接转矩控制.pdfVIP

学兔兔 第34卷 第 11期 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．34No．11 2013年 11月 ChineseJoumalofScientificInstrument NOV．2013 分段式滑模变结构无刷直流 电机直接转矩控制术 朱俊杰。。，粟 梅 ，王湘中 ，马 林。 2．中南林业科技大学计算机与信息T程学院 长沙 410004) (1．中南大学信息科学与工程学院 长沙 410083； 摘 要：针对无刷直流电机直接转矩控制策略中反电动势获取困难的特点，提 了一种分段式滑模变结构反电动势状态重构 的直接转矩控制方法。滑模变结构控制在本质上的不连续开关特性将会引起系统的抖振，指出了滑模变结构控制在实际控制 系统中当滑模输入误差在较小范围内时产生抖振的原因，提m了采用分段式滑模变结构状态重构的方法抑制系统抖振并重构 反电势。根据电磁转矩与反电势、磁链的关系，采用电压空间矢量的控制方法实现了无刷直流电机的直接转矩控制。由于滑模 变结构控制与系统参数变化和外干扰无关，因此滑模变结构控制系统的鲁棒性要比常规的连续系统强。实验结果验证 了分段 式滑模变结构控制能有效改善系统的抖振问题，并进一步提高了系统的快速性与鲁棒性。 关键词：直接转矩控制；滑模变结构控制；状态观测器；电压空间矢量；磁链估算 中图分类号：TM383 TH73 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：470．40 Direct-·torque-controlofbrushlessDC motorsbased on segmentedsliding-mode-·variable-structure ZhuJunjie一，SuMei，WangXiangzhong，MaLin (J．SchoolofInformationScienceEngineering，CentralSouthUniversity，Changsha410083，China；2．Schoolof ComputerInformationEngineering，CentralSouthUniversityofForestryandTechnology，Changsha410004，China) Abstract：Aimingatthedifficultyofacquiringback—EMF(electromotiveforce)informationindirect—torque—control (DTC)strategyforbrushlessDCmotor，aDTCmethodbasedonback—EMFstatereconstructionofsegmentedsliding— mode—variable—structure(SMVS)ispresented．TheintrinsicdiscontinuousswitchingcharacteristicsofSMVSmay leadtosystem vibrationandelectromagnetictorqueripple．In thispaper，thecauseofthesystem vibrationofrsmall inputerrorofSVMSispointedoutandanalyzed．Then．astatereconfigurationmethodbasedonsegmentedSMVSis proposedtoreconstructback-EMFandrestrainsystem vibration．Accordingtotherelationshipbetweenele