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学兔兔 第31卷 第9期 仪 器 仪 表 学 报 V0I_31 No．9 2010年9月 Chinese Journal of Scientific Instrument Sep．2010 基于OMAP3530的声／光一体化成像系统 周 天 一，徐 剑 ，李海森 ，魏 波 ，胡洪涛 (1 哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室 哈尔滨 150001； 2 哈尔滨工程大学水声技术重点实验室 哈尔滨 150001) 摘 要：本文主要研究基于OMAP3530高性能DSP芯片的水下声／光一体化成像系统实现，利用DSP核实现多子阵幅度．相位 联合检测算法，根据DSP核计算出的深度值利用运行于PowerVR核中的OpenGL ES库实现三维声学成像，利用ARM核实现光 学图像采集以及辅助设备数据采集，并利用QT／E设计的人机交互界面对声学三维图像信息和光学成像信息同时进行实时显 示。本方案充分发挥了OMAP处理器的三核性能。系统对松花湖实验数据进行有效处理，证明了系统技术方案的正确性和技 术指标的先进性。 关键词：水下声学成像；水下光学成像；OMAP3530；QT／E；水下目标探测 中图分类号：TB57 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：420．60 Integration of an underwater acoustic and optical imaging system based on OMAP3530 Zhou Tian 一，Xu Jian ，Li Haisen ，Wei Bo ，Hu Hongtao (J NationalDefeneeKeyLaboratory ofAutonomous Underwater Vehicle Technology，HarbinEngineering University，Harbin150001，China； 2 Science and Technology on Underwater Acoustic Laboratory，Harbin Engineering University，Harbin 150001，China) Abstract：This paper introduces the design of an underwater acoustic／optica1 integrated imaging system，which re— spectively uses the DSP core to implement the multi—subarray amplitude—phase united detection algorithm，uses the OpenGL ES library run in the PowerVR core to realize the reconstruction of the 3-D acoustic image based on the depth values from the DSP core，uses the ARM core to realize the data collections of the optical image and from pe— ripheral equipment，and displays the acoustic and optical images on the man—machine interface designed with QT／E software．The proposed system scheme suffici