基于正四棱锥形六元声阵列被动定位的研究.pdfVIP

第27卷 第2期 传 感 技 术 学 报 Vo1．27 No．2 2014年2月 CHINESE JOURNALOFSENSORSANDACTUATORS Feb．2014 ResearchofPassiveAcousticLocationBasedon Rectangular PyramidArrayofSix Sensors LIUYongrui，LIUWenyi，ZHENChengfang (NationalKeyLaboratoryForElectronicMeasurementTechnology，NorthUniversityofChina，Taiyuan030051，China) Abstract：Anacousticlocalizationwirelesssensornetworknodeusesthetimedifferenceofarrival(TDOA)theoryto locateacoustictargets．Itproposesarectangularpyramidarraywithsixsensors．Thepaperdeducestheformulasof thetargetspatialorientationandusesGeneralizedCross-Correlationalgorithm toachievetimedelayestimation．The paperanalyzesthemodelerror．Finally，throughthesimulationexperiment，thetargetcanbeeffectivelypositioning andthemodelerrorissmal1． Keywords：wirelesssensornetwork node；passiveacoustic location；rectangularpyramidarray ofsix sensors； erroranalysis EEACC：6150P；6150E；6140 doi：10．3969／j．issn．1004-1699．2014．02．020 基于正四棱锥形六元声阵列被动定位的研究木 刘泳锐，刘文怡 ，甄成方 (中北大学电子测试技术国家重点实验室，太原030051) 摘 要 ：声音无线传感器网络节点利用到达时间差(TDOA)原理进行声音 目标定位，提出了一种正四棱锥形六元声音阵列定 位模型。推导 了目标空间定位计算公式，应用广义互相关算法对时延进行估计。同时对模型误差进行了分析。最后通过 仿真实验，可以对 目标进行有效定位，定位误差小。 关键词 ：无线传感器网络节点；被动声定位；六元正四棱锥；误差分析 中图分类号：TP912 文献标识码 ：A 文章编号：1004—1699(2014)02—0252—05 作为物联网的重要领域，在无线传感器网络研 半个空间进行定位，但它不能实现对运动 目标全空 究中，被动声定位是一种利用声音 目标信号来实现 问定位的要求，而且其方位角、俯仰角以及测量距离 定位的无源探测技术，由于其采用被动探测方式，不 很大程度上受各阵元位置和有效声速的影响。立体 辐射 电磁波，因此具有很强的隐蔽性。被测 目标即 阵列可以对整个空间进行定位，五元阵列虽然可 以 使利用隐身和干扰的手段来隐蔽 自己，但也会有发 对全空间定位，但相对于四元平面阵列不能有效的 出大量的噪声，由于声波的主要能量集 中在次声频 提高定位精度 。本文提出了一种六元正四棱锥形数 段，因而绕射能力强、衰减慢，声音 目标被动探测技 学模型，并进行了误差分析。仿真结果表明，该模型 术正是利用 目标声源的这一特性实现 目标的自动检 可以对 目标声源进行有效定位，并且定位误差小。 测、识别、定位和跟踪 ¨J。