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一种改进的异步电机无速度传感器的直接转矩控制系统.pdf
气传动和自动控制 皇 皇 !!竺竺竺兰兰!
ElectricDrive ＆AutomaticControI
一 种改进的异步电机无速度传感器的直接转矩控制系统
李鸿彪 。曼苏乐
(上海交通大学 电气工程系 电力传输与功率变换控制教育部重点实验室，上海 200240)
摘 要：提出了一种改进的磁链辨识方法并应用于基于MRAS的直接转矩控制系统中，可在很大的转速范围内改善系统性能。用模糊
速度调节器代替传统 PI速度调节器，降低了PI参数对系统参数变化的依赖性 ，提高了整个控制系统的性能。仿真结果表明，
提出的方法取得了良好的控制效果。
关键词：直接转矩控制 异步电动机 磁链辨识模型参考 自适应系统模糊控制
[中图分类号]TM343 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2012)04-0013—03
AnImprovedInductionMotorSpeedSensorlessDirectTorqueControlSystem
LIHong—biao，MAN Su—le
(KeyLaboratoryofControlofPowerTransmissionandTransformation，MinsitryofEducation
DepartmentofElectricalEngineering，ShanghaiJiaoTongUniversity，Shanghai200240，China)
Abstract：Thispaperpresentsanimprovedflux MRAS-basedidentification methodand appliedtodirecttorquecontrolsystem ，can gready
improvesystemperformanceinthelargespeedrange．PaperusesthefuzzyspeedcontrollerinsteadofthetraditionalPIspeed
controllertoreducethePIparametersofthedependenceonthesystem parametersto improvetheperfomr anceofthewholecontrol
system．Simulationresultsshowthattheproposedmethodachievedgoodcontroleffect．
Keywords：DirectTorqueControl；Inductionmotor；Fluxidentification；ModelReferenceAdaptiveSystem ；Fuzzycontrol
O 引 言 1 异步电动机磁链和速度的辨识
直接转矩控制 DTC(DirectTorqueContro1)是矢量控制后出 三相异步电机在旋转坐标系下的数学模型 ：
现的一种新型的高性能交流调速传动控制技术 ，由德国学者 M． 电压方程：
Depenbrock和 日本学者 I．Takahashi在20世纪 80年代首先提 =Ri+s +如 (1)
出 I2J。DTC控制思想新颖 ，控制结构简单，控制手段直接 ，信号 0=R，i+Sqr+ ( 一∞)qr (2)
处理的物理概念明确 ，转矩响应迅速，是一种具有高静、动态性能 磁链方程：
的交流调速方法 。在高性能的DTC中，转速的闭环控制环节 =Li+Li (3)
一
般是必不可少的。通常采用光电编码
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